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一種智能化的溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2011-06-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  式中: RH true為經(jīng)過線性補償和溫度補償后的濕度值; T為測試濕度值時的溫度( 單位: ℃ ) ; t1 和t2 為溫度補償系數(shù), 取值如表2 所示。

表2 濕度值溫度補償系數(shù)

濕度值溫度補償系數(shù)

  具體濕度檢測模塊電路如圖3 所示。

 濕度檢測模塊電路

圖3 濕度檢測模塊電路

  2. 4 輸出驅(qū)動控制模塊及報警模塊

  輸出驅(qū)動控制模塊通過控制芯片產(chǎn)生電信號, 控制相應(yīng)的設(shè)備運轉(zhuǎn)或者停止, 實現(xiàn)倉庫溫度和濕度的自動調(diào)節(jié)。當(dāng)檢測到的溫度和濕度值大于或小于設(shè)定值時,報警模塊同時會發(fā)生報警信號通知用戶注意當(dāng)前狀況,必要時需采取相應(yīng)人工措施。

  3 系統(tǒng)軟件

  由于溫、濕度變化規(guī)律性不強, 被檢測對象的溫、濕度具有非線性、熱慣性、時變性等特點, 較難建立精確的數(shù)學(xué)模型。而模糊控制算法不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型, 可依據(jù)人工實際操作經(jīng)驗, 將其抽象為一系列的控制算法后通過計算機完成控制過程, 具有控制動態(tài)響應(yīng)好、超調(diào)小、穩(wěn)定性強等特點。

  控制器可以自動檢測晝夜、季節(jié)、室內(nèi)環(huán)境溫、濕度值的變化, 利用模糊算法實現(xiàn)自動控制過程。倉庫存儲土豆種子的溫度控制在- 1~ + 3℃ 之間, 相對濕度保持在45%~ 70% 較為適宜。

  溫、濕度控制程序中, 溫、濕度各有2 個輸入數(shù)據(jù)和1 個輸出數(shù)據(jù)。e 為溫、濕度偏差;△e 為溫、濕度變化率; u 為輸出控制變量, 其值分別為:

  其中: PL 表示負(fù)大; PM 表示負(fù)中; PS 表示負(fù)小; NS 表示正??; NM 表示正中; NL 表示正大。然后根據(jù)專家知識和操作人員的經(jīng)驗, 建立模糊控制表。其模糊關(guān)系可以用多個條件語句表示, 例如: IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根據(jù)模糊推理進行運算, 即可推出控制結(jié)果。

  在主程序中, 主要負(fù)責(zé)倉庫中溫、濕度的實時顯示,讀取并處理傳感器測量的溫、濕度值, 當(dāng)實際值與事先設(shè)定的溫、濕度上下限值不同時, 發(fā)出控制信號, 驅(qū)動輸出控制單元啟動或停止執(zhí)行控制電機, 同時發(fā)出報警信號, 通知用戶當(dāng)前發(fā)生的狀況并作相應(yīng)控制日志記錄。



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