EPA現(xiàn)場控制器的設(shè)計方案
隨著SoC技術(shù)應(yīng)運而生的是SOPC技術(shù)。它結(jié)合了SoC和FPGA的優(yōu)點,可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)中可編程的功能。SOPC能夠提供更好的性能以及更低的功耗,有效節(jié)省電路板空間并降低產(chǎn)品的總成本,電子工業(yè)正逐漸向SOPC設(shè)計轉(zhuǎn)移,使SOPC成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的最佳選擇之一。在充分研究EPA網(wǎng)絡(luò)通信和SOPC技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種基于SOPC技術(shù)的EPA控制器。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162072.htmSOPC技術(shù)
SOPC技術(shù)是美國Altera公司于2000年最早提出的,并同時推出了相應(yīng)的開發(fā)軟件Quartus II。SOPC是基于FPGA解決方案的SoC,與ASIC的SoC解決方案相比,SOPC系統(tǒng)及其開發(fā)技術(shù)具有更多的特色,并具備以下的基本特征:至少包含一個以上的嵌入式處理器IP核;具有小容量片內(nèi)高速RAM資源;豐富的IP核資源可供靈活選擇;有足夠的片上可編程邏輯資源;處理器調(diào)試接口和FPGA編程接口共用或并存;可包含部分可編程模擬電路;單芯片、低功耗。
SOPC是一種新的系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),也是一種新的軟硬件綜合設(shè)計技術(shù)。通過它,可以很快地將硬件系統(tǒng)(包括微處理器,存儲器,外設(shè)以及用戶邏輯電路等)和軟件設(shè)計都放在一個可編程的FPGA芯片中,以達到系統(tǒng)的IC設(shè)計。這種設(shè)計方式,具有開發(fā)周期短以及系統(tǒng)可修改等優(yōu)點。設(shè)計完成的SOPC可以通過HARDCOPY轉(zhuǎn)為ASIC芯片,從而可以實現(xiàn)快速量產(chǎn)。
針對控制系統(tǒng)中連接管理網(wǎng)、控制網(wǎng)和現(xiàn)場設(shè)備單元的要求,采用SOPC技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和自動控制技術(shù),設(shè)計一種適用于EPA工業(yè)以太網(wǎng)的控制器,并在其可編輯軟核的CPU處理器上實現(xiàn)了實時操作系統(tǒng)及EPA通信協(xié)議棧。該EPA現(xiàn)場控制器可實現(xiàn)實時控制信息的輸入輸出,并對以太網(wǎng)上的其他的EPA設(shè)備進行監(jiān)控、顯示和故障報警。本文將針對該EPA控制器的基于SOPC技術(shù)的CPU核心處理模塊和通信處理模塊分別進行說明。
EPA現(xiàn)場控制器的硬件設(shè)計總體方案
圖1是EPA現(xiàn)場控制器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。整個設(shè)計中,硬件上實現(xiàn)EP1C12Q240C8芯片、LAN91C111芯片的外圍接口電路的設(shè)計;實現(xiàn)了串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計;實現(xiàn)了復位電路、JTAG、時鐘電路、電源電路的設(shè)計;實現(xiàn)了鍵盤電路、LCD顯示電路、蜂鳴器報警電路的設(shè)計;實現(xiàn)了HY57V641620芯片、AM29LV160芯片外圍電路的設(shè)計,拓展了豐富的存儲器資源,可移植linux、windows CE操作系統(tǒng)等;拓展了總線接口,可以根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的實際需要接入相應(yīng)的板卡(如DI/DO模塊、AI/AO模塊,實現(xiàn)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)之間的數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換、拓展MMC存儲卡,拓展其存儲容量等)。
圖1基于FPGA的EPA控制器的硬件結(jié)構(gòu)框圖
在設(shè)計時,考慮到由于該控制器的結(jié)構(gòu)、功能較為復雜,涉及到的器件種類較多。所以在設(shè)計時,將硬件板卡分為兩部分來做。第一部分:CPU核心處理模塊,包含CPU處理器EP1C12Q240C8、存儲器(FLASH、SDRAM)、電源部分、時鐘源、JTAG、EPCS下載口和復位電路。第二部分:通信處理模塊,包含網(wǎng)絡(luò)通信(LAN91C111網(wǎng)卡芯片和RJ45)、串口通信(MAX3232)、LCD接口、鍵盤接口和蜂鳴器。
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