伺服運動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應用

　　由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號比較微弱，不足以驅動執(zhí)行元件，故需對其進行放大，驅動電路正是為此而設置的。

　　執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分，驅動電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。

　　最近，我校研制開發(fā)出了高性能交流伺服(數(shù)控機床)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，質量可靠，可廣泛應用于數(shù)碼雕刻，包裝機械，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應用場合，更適用于高等學校機電一體化，電子電器，電氣自動化專業(yè)學生(研究生)生產(chǎn)實習，課程設計等課程的實驗研究。

五.伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向

　　隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。

　　(1)充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機實現(xiàn)調節(jié)控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能，并為實現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應控制創(chuàng)造條件。

　　(2)開發(fā)高精度、快速檢測元件。

　　(3)開發(fā)高性能的伺服電機(執(zhí)行元件)。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數(shù)控機床。