AEAT-84AD在閥門(mén)和機(jī)械手臂的應(yīng)用

現(xiàn)在的閥門(mén)大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過(guò)電路系統(tǒng)對(duì)閥門(mén)進(jìn)行自動(dòng)化控制；電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到精確無(wú)誤定位，其重點(diǎn)在于閥門(mén)位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

在閥門(mén)控制和機(jī)械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門(mén)和手臂的運(yùn)動(dòng)，就能檢測(cè)到閥門(mén)和手臂的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對(duì)值編碼器，同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢(shì)。AVAGO多圈絕對(duì)值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應(yīng)用中，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無(wú)需電池保留位置信息，上電能立刻檢測(cè)位置信息。

一， 安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

1， 多圈絕對(duì)值編碼器

通過(guò)多路選擇信號(hào)MTMUX[2:0]，讀出每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的三位信號(hào)數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對(duì)于7個(gè)齒輪組的輸出，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過(guò)查找表的方式，或者簡(jiǎn)單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對(duì)應(yīng)6個(gè)齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

二， 閥門(mén)控制中的應(yīng)用

在機(jī)電一體化的閥門(mén)設(shè)計(jì)中，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機(jī)執(zhí)行閥門(mén)控制，并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實(shí)現(xiàn)閥門(mén)開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閥門(mén)的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門(mén)的開(kāi)度信息，而不需要閥門(mén)執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng)。

該多圈絕對(duì)值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)5V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個(gè)閥門(mén)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡(jiǎn)便，使智能電動(dòng)閥門(mén)設(shè)計(jì)成為可能。

三， 機(jī)械手臂中的應(yīng)用

一般來(lái)說(shuō)，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對(duì)于AEAT-84AD，能檢測(cè)出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過(guò)讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，在上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)

對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，AEAT-84AD高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應(yīng)用于其中。

在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。其高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閥門(mén)控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

提示：該編碼器的設(shè)計(jì)中，需要避免灰塵污染，盡量做到密閉。

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