數(shù)字式CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用
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2．3．2 MT9M011的輸出信號時序
像素數(shù)據(jù)輸出時序和幀與行有效信號時序分別如圖2和圖3所示。像素時鐘與主時鐘同頻，在一幀圖像開始輸出時幀有效信號由低電平變?yōu)楦唠娖?，一幀輸出結(jié)束時由高電平變?yōu)榈碗娖?；而行有效信號則在一行數(shù)據(jù)輸出有效時由低電平變?yōu)楦唠娖剑恍袛?shù)據(jù)輸出完成后由高電平變?yōu)榈碗娖?。根?jù)MT9M0ll的輸出信號時序就能正確地采集整幀圖像。圖3中，P為幀消隱區(qū)，A為有效數(shù)據(jù)區(qū)，Q為行消隱區(qū)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162857.htm
3 MT9M011在智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3．1 硬件設(shè)計
MT9M011的電平是3．3 V，而HCSl2單片機系統(tǒng)的I／O電平是5 V，因此需要通過電平轉(zhuǎn)換芯片將攝像頭輸出數(shù)據(jù)的電平提升到5V。結(jié)合MT9M011的輸出信號時序關(guān)系和HCSl2單片機的特點，本文利用HCSl2的ECT模塊提取MT9M011的幀有效信號的上升沿，采用ECT模塊對應(yīng)引腳的普通I／O口功能采集行有效信號的上升沿。MT9M011的數(shù)據(jù)輸出信號有10位，鑒于賽道環(huán)境相對簡單，只截取高8位作為攝像頭信號輸出，既可以保證圖像分辨率，又可節(jié)省HCSl2的存儲空間。HCSl2單片機本身帶有一個標(biāo)準(zhǔn)的I2C模塊，直接使用這個模塊與MT9M011的SCLK和SDAT相接。
3．2 軟件設(shè)計
3．2．1 HCSl2單片機I2C模塊配置
HCSl2單片機提供標(biāo)準(zhǔn)的I2C模塊，SCLK引腳能產(chǎn)生多種時鐘頻率，支持主從模式，設(shè)有多種標(biāo)志位以供查詢。初始化I2C模塊時需要完成以下工作：
①設(shè)置IBFD寄存器，使產(chǎn)生的SCLK信號能夠?qū)T9M011進行正常的配置；
②設(shè)置IBEN寄存器位，使能I2C模塊；
③設(shè)置IBCR，確定I2C模塊的主、從模式，收、發(fā)模式以及是否使能中斷功能等。
3．2．2 MT9M011圖像數(shù)據(jù)采集
受限于單片機時鐘的約束關(guān)系，HCSl2的通用I／O口無法檢測攝像頭像素時鐘信號跳變，本文采取以固定周期采集一行數(shù)據(jù)的方法。因此，采集像素數(shù)據(jù)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確地采集幀有效信號的上升沿和行有效信號的上升沿。選用的方案是：使用HCSl2單片機的ECT模塊采集幀有效信號的上升沿，使用ECT模塊普通端口模式采集行有效信號的上升沿。
采集對象要求縱、橫分辨率都不能過低，而HCSl2內(nèi)部存儲空間有限，無法為高分辨率提供有利支持。針對這一矛盾，利用一個像素
與其周圍點的值的關(guān)聯(lián)性，以及攝像頭所具有的隔行和隔列輸出功能進行跳采集。確定了1 280x 480的分辨率和行列均跳4行采集的模式，
同時軟件上再進行一次隔行采集，最終可得80×60=4 800個像素數(shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)的流程如圖4所示。
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