基于PLC的物料自動(dòng)控制系統(tǒng)

作者：時(shí)間：2009-12-16 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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一.引言
連續(xù)配料輸送自動(dòng)控制系統(tǒng)在水泥、煤炭、冶金、化工、飼料、食品等行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用。具有功能全面，靈活性強(qiáng)，性價(jià)比高等特點(diǎn)，受到連續(xù)配料系統(tǒng)集成商和用戶的歡迎。該系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)于一體，是CIMS中的重要環(huán)節(jié)，在國(guó)外已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，該技術(shù)也正在逐漸地應(yīng)用于我國(guó)許多行業(yè)中。
加盟WTO后，我國(guó)商品分銷、配送服務(wù)市場(chǎng)將逐步擴(kuò)大開(kāi)放的領(lǐng)域和范圍。而物流是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，物流會(huì)影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2000年物流成本占國(guó)內(nèi)國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值（GDP）的16.7%，而美國(guó)僅為10%以下。尤其是企業(yè)的物流設(shè)備水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)為，運(yùn)輸效率低，物流過(guò)程浪費(fèi)驚人。我們知道，差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設(shè)備化水平，已成為當(dāng)務(wù)之急。自動(dòng)配料車是物流體系中運(yùn)輸分配的重要組成部分，它是能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。
二.物料自動(dòng)控制系統(tǒng)工藝生產(chǎn)控制
物流自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制輸送系統(tǒng)完成其物料的輸送任務(wù)。在物料的入口處和出口處設(shè)有升降機(jī)和輸送線。這樣在庫(kù)房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過(guò)程中使用的有關(guān)物料和成品等，最后都須裝在貼有條形碼的貨箱里輸送裝車。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，物料的從指定的入口處進(jìn)入輸送系統(tǒng)。物流自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示。
總體控制要求：如圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)組成。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)停止配料。料斗物料不足時(shí)停止配料并自動(dòng)進(jìn)料。
其工藝流程控制要求如下:
（1）初始狀態(tài)
系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。
（2）裝車控制
裝車過(guò)程中，當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過(guò)2S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過(guò)2S后才打開(kāi)出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。
當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開(kāi)走。
（3）停機(jī)控制
關(guān)閉啟動(dòng)SD開(kāi)關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。