OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實現(xiàn)

　　注冊表是客戶和組件程序共同訪問的信息倉庫，通常情況下，當組件程序被安裝到計算機上之后，必須通過某種途徑把它的信息注冊到注冊表中，然后客戶程序才能根據(jù)注冊表中的信息對組件程序進行操作。

　　根據(jù)COM規(guī)范，組件程序可分為自注冊組件程序和非自注冊組件程序。OPC基金會提供的組件都是自注冊組件。對于非自注冊組件程序，其注冊過程與組件程序沒有直接關(guān)系，必須單獨進行注冊信息的配置，比如，可以編寫一個注冊表文件，然后在RegEdit中引入。

　　對于DLL形式的進程內(nèi)自注冊組件，Windows系統(tǒng)提供了RegSvr32.exe注冊工具進行組件注冊和注銷。組件程序本身必須包含DllRegisterServer和DllUnregisterServer兩個注冊表入口函數(shù)。注冊和注銷的格式分別為：

　　RegSvr32系統(tǒng)路徑>

　　RegSvr32/u系統(tǒng)路徑>

　　對于EXE形式的進程外自注冊組件，COM規(guī)范規(guī)定，必須支持兩個命令行參數(shù)/RegServer和/UnregServer（大小寫無關(guān)，并且“/”可以用“-”代替），以便完成注冊和注銷操作。注冊和注銷的格式分別為：

　　系統(tǒng)路徑>/RegServer

　　系統(tǒng)路徑>/UnregServer

　　2.2.3測試OPC服務(wù)器

　　OPC服務(wù)器經(jīng)過調(diào)試之后，還需要利用OPC客戶程序?qū)λ闹饕δ苓M行測試。

3OPC技術(shù)在CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本文開發(fā)的OPC服務(wù)器是針對華控公司的CAN通訊卡編寫的，用于從華控的CAN通訊卡和RSM智能模塊組成的現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)中讀取信息。

　　3.1系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)主要由上位機，CAN通訊卡，OPC客戶端，OPC服務(wù)器，RSM智能模塊，通訊媒體等組成。如圖2所示。

圖2系統(tǒng)構(gòu)成

　?、偕衔粰C的軟、硬件配置：MicrosoftWindows98/2000或WindowsNT操作系統(tǒng);32M以上內(nèi)存、1G以上可用硬盤空間、SVGA顯示卡。

　　②CAN通訊卡選用華控公司的HK-CAN30B，它是一種將CAN通訊協(xié)議與PC機PCI總線標準相連接的非智能CAN插卡，通過該卡可對工業(yè)現(xiàn)場具有CAN通訊接口的儀表和控制設(shè)備進行監(jiān)控。

　?、跜AN現(xiàn)場設(shè)備選用華控的RSM智能模塊，每個模塊都是在一個嵌入式實時多任務(wù)的內(nèi)核管理下周期性工作，按組態(tài)要求定時地向上發(fā)送和取得數(shù)據(jù)。

　　④通訊媒體可以選用雙絞線、帶屏蔽雙絞線等。

　?、菘蛻舳诉x用力控公司的力控2.6監(jiān)控組態(tài)軟件。力控2.6支持OPC技術(shù)。它作為OPC客戶端，充分利用了OPC服務(wù)器的強大性能，為工程人員提供了方便高效的數(shù)據(jù)訪問能力。在力控中可以同時掛接任意多個OPC服務(wù)器，每個OPC服務(wù)器都可以當作一個外部設(shè)備進行定義、增加或刪除。

　　3.2OPC服務(wù)器與客戶端的連接

　　3.2.1定義OPC設(shè)備

　　首先在力控導(dǎo)航器窗口中選擇“實時數(shù)據(jù)庫”中的“I/O設(shè)備驅(qū)動”并展開，出現(xiàn)“OPC”設(shè)備。雙擊“OPC（Client）”，出現(xiàn)I/O設(shè)備定義對話框。在“設(shè)備名稱”中定義邏輯設(shè)備的名稱（由用戶隨意定義），不妨定義為“OPC”，在“數(shù)據(jù)更新周期”中指定采集周期，填寫故障后恢復(fù)查詢的周期和最長時間，然后單擊“下一步”，出現(xiàn)OPC設(shè)備定義對話框。

　　力控會自動搜索計算機系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的所有OPC服務(wù)器。如果OPC服務(wù)器編寫無誤并且注冊正確，則點擊下拉框“OPC服務(wù)器”時會列出已經(jīng)安裝的所有OPC服務(wù)器的名稱，選擇要使用的OPC服務(wù)器，這里選擇本文設(shè)計的服務(wù)器“OPC.Server.1”。

　　選擇“Server類型”，是“當?shù)兀╨ocal）”還是“遠程（remote）”。在“數(shù)據(jù)訪問方式”中選擇“緩沖區(qū)”或“外設(shè)”方式，對于“緩沖區(qū)”方式，OPC客戶程序?qū)⑼ㄟ^OPC服務(wù)器的緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù);對于“外設(shè)”方式，OPC客戶程序?qū)⑼ㄟ^OPC服務(wù)器直接從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。從設(shè)備直接讀取數(shù)據(jù)速度會慢一些，一般只有在故障診斷或極特殊的情況下才會使用。在“死區(qū)百分比”中輸入一個百分值，表示過程數(shù)據(jù)值的變化不超出這個比例將不對其進行數(shù)據(jù)更新。單擊“確定”就完成了OPC設(shè)備的定義。

　　3.2.2對OPC數(shù)據(jù)項進行數(shù)據(jù)連接

　　啟動力控的數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBMan。首先在點組態(tài)中創(chuàng)建所要用的變量，不妨設(shè)為gg1。展開“數(shù)據(jù)連接”項，已經(jīng)建立的OPC設(shè)備就排列在其中。雙擊我們剛才建立的OPC設(shè)備“OPC”，則出現(xiàn)“數(shù)據(jù)連接”對話框。選擇要連接的點參數(shù)gg1后，單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)“數(shù)據(jù)項組態(tài)”對話框。

　　如果OPC服務(wù)器支持“瀏覽”功能，雙擊右上側(cè)列表框中的“Root”，列表框會自動列出它提供的數(shù)據(jù)區(qū);如果OPC服務(wù)器不支持“瀏覽”功能，其數(shù)據(jù)項的描述需要用戶根據(jù)OPC服務(wù)器的資料說明，在“數(shù)據(jù)項”輸入框內(nèi)手工填寫。選擇“數(shù)據(jù)類型”和“讀寫權(quán)限”，在“訪問路徑”中輸入數(shù)據(jù)的訪問路徑（這一項不是必需的，需要填寫的，可以參考所使用的OPC服務(wù)器的手冊），這里不用填寫。

　　最后單擊“確定”按鈕，就生成了一個數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)連接，如圖3所示，從而實現(xiàn)了與現(xiàn)場實際信息的連接。

圖3力控數(shù)據(jù)連接結(jié)果

　　在系統(tǒng)運行時，力控和服務(wù)器建立連接，自動完成和OPC服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換。

4結(jié)束語

　　本文設(shè)計的OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器符合OPC規(guī)范，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的實時讀寫，具有實用價值。總之，有了OPC規(guī)范，控制系統(tǒng)軟件可以高效、穩(wěn)定地對硬件設(shè)備進行數(shù)據(jù)存取，系統(tǒng)應(yīng)用軟件之間也可以靈活地進行信息交互，極大地提高了控制系統(tǒng)的互操作性和適應(yīng)性。