變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的制動
對于有逆變功能的通用變頻器,整流部分都為單相電橋,當變頻器的給定頻率下降速度超過拖動系統(tǒng)所帶電機的下降速度時,電機繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的速度加快,繞組的電動勢和電流增大,使電機處于制動狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài),回饋的能量將通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率管并聯(lián)的二極管流向直流供電環(huán)節(jié),當回饋的能量較大時,會引起直流電路的過電壓而發(fā)生故障停機。
對于大轉(zhuǎn)動慣量系統(tǒng),如果沒有再生制動,為了保證變頻器不因回饋電壓而停機,只能把它設(shè)置為自由停機,靠負載轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩制動需要較長的時間才能使設(shè)備停止,當系統(tǒng)發(fā)生故障要求快速停車或轉(zhuǎn)速給定經(jīng)常變化時,必須采取有效的制動措施。對于動態(tài)指標要求比較高的場合,即使不可逆穩(wěn)速運行的控制系統(tǒng),也需采用再生制動措施,以達到動態(tài)誤差最小的效果。
因此,根據(jù)實際情況選擇經(jīng)濟有效的制動方法與制動功能是設(shè)計交流變頻調(diào)速系統(tǒng)十分重要的環(huán)節(jié)。
通用變頻器的電氣制動方法常用的有三種:直流制動、制動單元/制動電阻、整流回饋。這三種制動方式各有特點,適用的條件和場合也不盡相同。
直流制動一般在通用變頻器中可以通過對變頻器的設(shè)置以下幾項參數(shù)來達到。
1、先把是否啟用直流制動功能這一項選擇為啟用。
2、根據(jù)實際需要設(shè)置直流制動電流。(一般可以在0~400%之間選擇)
3、設(shè)置制動時間,也就是向定子繞組內(nèi)通入直流電源的時間,它應(yīng)比實際的停機時間略長一些。
4、設(shè)置直流制動的開始頻率,即當變頻器的工作頻率下降到多大時開始由再生制動轉(zhuǎn)為直流制動,這要根據(jù)負載對制動時間的要求來設(shè)定。一般地說,負載對制動時間沒有嚴格要求的情況下,這個值應(yīng)該盡量設(shè)置得小一些。
需要注意的是,如果2、3、4項設(shè)置過大的話,會引起電機過熱。
當設(shè)備需要進行頻繁的制動或高轉(zhuǎn)矩制動時,就應(yīng)當選擇外接制動電阻和制動單元。外接制動電阻和制動單元的作用就是在變頻器頻率下降時,把拖動系統(tǒng)反饋到變頻器直流電路中的能量消耗掉。
變頻器把外接制動電阻和制動單元作為選配的元器件,需另行購買,它的連接方法以及選件的規(guī)格要求一般都會在變頻器說明書上介紹。
整流回饋制動的原理是:當給定頻率下降時,如果電機的同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的情況,這時電機處于再生制動的狀態(tài)。如果此時有回饋制動單元,那么它可以將電機再生的電能反饋到電網(wǎng)中,從而使整個調(diào)速系統(tǒng)處于回饋制動狀態(tài),不但節(jié)省了能源,還增大了制動轉(zhuǎn)矩。這對于中大功率電機、開卷機和起重機械下放重物的工作狀態(tài)來說,尤為重要。
整流回饋單元既能為變頻器提供公共直流電源,又能使電機制動的能量回饋電網(wǎng),因此它適用于回饋能量較多的系統(tǒng),同時也可以由一臺整流回饋單元構(gòu)成公共直流母線下掛多臺變頻器的形式。
需要注意的是,回饋制動單元也稱為有源逆變單元,實現(xiàn)有源逆變的兩個基本條件是:主線路應(yīng)有一個具有較高質(zhì)量的不低于90%額定值的交流電源;主線路的設(shè)計功率必須足夠大(相當于所連接變頻器總功率的100倍)。
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