PLC程序設(shè)計應(yīng)用于反滲透自動控制系統(tǒng)

摘要：該文以反滲透PLC自動控制系統(tǒng)為例，介紹了一種PLC程序設(shè)計方法。該方法優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)，增加了梯形圖語言的可讀性，使之更接近自然語言。

　　反滲透是一種膜分離技術(shù)，反滲透膜的孔徑與水分子基本一致，只有與水分子大小相仿的粒子能夠通過，其他粒子或雜質(zhì)被分離出去，從而使原水得到凈化，工藝流程如圖1所示。

　　隨著反滲透系統(tǒng)設(shè)備造價和運行費用的不斷降低，越來越多的行業(yè)(電力、石油、煤炭、化工等)都在使用反滲透系統(tǒng)生產(chǎn)各種工藝用脫鹽水，由于反滲透系統(tǒng)人工方式很難保證反滲透系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行，因此采用PLC作為反滲透系統(tǒng)的自動控制設(shè)備就變得非常必要。本文結(jié)合實際，介紹一種反滲透PLC控制系統(tǒng)的編程方法，用來簡化系統(tǒng)的邏輯關(guān)系，提高PLC程序的易讀性。
　　1 設(shè)計要點
　　1．1 主要控制回路
　　反滲透裝置的高壓泵進口裝有低壓保護開關(guān)，出口裝有高壓保護開關(guān)。高壓泵與水箱低液位連鎖。當高壓泵進口低壓開關(guān)動作時，系統(tǒng)會自動發(fā)出信號停止高壓泵的運行，保護高壓泵不在缺水情況下工作。當因其它的原因誤操作，使高壓泵的出口壓力超過某設(shè)定值時，高壓泵出口高壓保護會自動切斷高壓泵供電，保護系統(tǒng)不在超高壓下運行。
　　反滲透的啟停保護。當反滲透投入運行時，為了防止高壓泵突然起動升壓，采用出口電動慢開門緩慢提升壓力，使膜元件逐漸升壓至一定的壓力。當反
滲透停止使用時，延遲關(guān)閉進水電動閥，啟動反滲透沖洗泵，打開沖洗自動閥、濃水端自動排放閥和產(chǎn)水自動閥，自動沖洗5 10rain左右，以避免濃水中的高濃度鹽類在RO膜表面沉積結(jié)垢而影響膜的性能。
　　1．2 主要控制對象及控制步序表(表1)

　　根據(jù)上表發(fā)現(xiàn)，反滲透控制模式是一種基于時序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模式，具體轉(zhuǎn)換順序見表中的狀態(tài)列，共有l(wèi)O個狀態(tài)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是不可跳躍的，上位機監(jiān)控程序畫面中有系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)停止兩個按鈕，觸發(fā)啟動按鈕后，狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始，絕大多數(shù)轉(zhuǎn)換是定時發(fā)生的，只有在運行(二)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)換才由按下停止按鈕來觸發(fā)。
　　1．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)
　　通過以上分析，程序首先要建立基于定時觸發(fā)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，如圖2。圖中所選定計時單位為0．1s，有輸入時，計時開始；計時到時，輸出線圈閉合；無輸入時，線圈斷開。所有狀態(tài)依次觸發(fā)，并全部保持到最后，直到系統(tǒng)最后一個狀態(tài)觸發(fā)，全部狀態(tài)均斷開。
　　1．4 程序的動作輸出
　　狀態(tài)時序形成以后對于確定設(shè)備的輸出動作是非常有幫助的，它可以使編程簡單化。例如，要確定進水閥的輸出就可以先看控制步序表的進水閥列，表明進水閥是在三個時間段里面是開的，其余是關(guān)的，并且后兩個時間段是連續(xù)的。那么，這三個時間段，用自然語言可以表示為：系統(tǒng)運行后，開機低壓沖洗未結(jié)束時或者預(yù)啟動結(jié)束而運行(二)未結(jié)束時。梯形圖如圖3。

　　2 結(jié)論
　　通過以上梯形圖編程方法的介紹，可以發(fā)現(xiàn)先建立狀態(tài)轉(zhuǎn)換步序表，然后以自然語言的方式確定相關(guān)設(shè)備的動作輸出，會增加梯形圖語言的易讀性，便于檢查邏輯錯誤，是～種簡化PLC程序設(shè)計的有效方法。