太陽能動力昆蟲機器人DIY-可愛的蚊子

3、電路原理　　本項目的電路比起上一個項目的簡單電學電路來說復(fù)雜了一些，除了特殊的太陽能電池、震動馬達之外，還有幾個包括電阻、電容、二極管、三級管等在內(nèi)的電子元件。

對于熟悉電子電路的朋友，看了這個電路圖一定覺得很簡單。如果沒有接觸過電子電路的朋友也沒有關(guān)系，接下來我會仔細進行講解，有興趣的朋友可以聽我慢慢說來，如果是已經(jīng)了解的朋友請直接跳過下面的一段。當然，可能也有一些朋友說“電路原理我就不深究了，反正我會照著電路圖組裝就行”——這當然也是可以的(以前我自己在初學無線電的時候就是這樣的^_^)。　　下面我將用簡單通俗的比喻進行講解，有一些比喻未必非常恰當，但有助于理解一些抽象和生澀的內(nèi)容。

1)電路符號　　我們先要會看電路圖，下圖把各個符號所對應(yīng)的電子元件都做了注明。

此外，除了了解每種符號對應(yīng)的代表什么電子元件之外，我們也要懂得基本電路連接的表達方式。特別是對于交叉線的表示方式：

a)下圖左邊的一組交叉線，中間有一個圓點，代表橫、豎兩條線路是互相連接的;

b)下圖右邊的兩組交叉線，一組中間是沒有圓點，另一組有一個圓弧(似乎像跨過去一樣)，兩組都是代表一樣的意思——即橫、豎條線路是互相不連接的。

2)電子元件

我們再來了解本項目電路中所涉及到的幾種電子元件。

(1)電阻

電阻的作用可以理解為減小電流。

下圖兩個符號都是電阻的電子符號。

如果把電流比喻成水流的話，電阻可以看成一個“把大水管的水流轉(zhuǎn)到小水管中流動的裝置(水流減小器)”，比較大的水流經(jīng)過該設(shè)備后變成了比較小的水流。

注：實際上不能簡單通過大水管接小水管的方式就能把水流變小，那樣只會讓水流更急更快，以上的比喻只是希望通過忽略其他因素簡化表述。

電阻的基本參數(shù)稱為“阻值”，可以理解為能夠把大水流變成多細的水流的程度，即：阻值越大，能夠轉(zhuǎn)換的水流就越細。

電阻“阻值”的數(shù)值單位：

a)基本單位為：歐姆(符號：Ω);

b)大一點的單位為：千歐姆(符號：KΩ，簡稱K);

c)更大一點的單位為：兆歐姆(符號：MΩ，簡稱M)。

其換算關(guān)系為：1MΩ=1,000KΩ=1,000,000Ω

本項目中采用的電阻的阻值為：2.2K。

(2)電容

電容的作用可以理解為存儲電流(實為電荷)。

電容有兩個引腳，一般分為兩種，一種是不分極性的普通電容;另一種是兩個引腳區(qū)分正負極性的稱為電解電容(簡稱：電解)，其正極性的引腳一定要接在電源的正極，負極性的引腳一定要接在電源的負極上?！　∠旅骐娮臃栔校筮呉粋€的為普通的電容，右邊的兩個都是電解電容(兩種不同的表示方式，帶加號或者空心的一邊為正極)。

如果把電流比喻成水流的話，電容可以看成一個“蓄水裝置”，而電解電容則是一個“限定了水流方向的蓄水池”，蓄水池中有一個特殊的倒梯形容器，往蓄水池中注水，當水達到一定程度后，由于重力平衡的問題，倒梯形容器會一次性把水全部倒出，水則從另一個出口溢出來。

電容的基本參數(shù)稱為“容值”，可以理解為能夠存儲多少的水，即：容值越大，能夠存儲越多的水(或者說需要注入越多的水才能注滿，水才能從另外的出口流出)。

電容“容值”的數(shù)值單位：

a)基本單位為：法拉(符號：F，較少用);

b)小一點的單位為：毫法(符號：mF，較少用);

c)再小一點的單位為：微法(符號：μF，常用);

d)更小一點的單位為：皮法 (符號：pF，常用);

e)最小的單位為：納法(符號：nF，較少用)。

其換算關(guān)系為：

1F=1,000mF=1,000,000μF=1,000,000,000pF=1,000,000,000,000nF

1μF=1,000pF

本項目中采用的電解電容的容值為：4700μF。

(3)二極管

二極管有兩個引腳(因此得名)，基本作用可以理解為僅允許某一個極性的電流通過。而在本項目中采用的LED發(fā)光二極管，除此功能之外還可以發(fā)光。

二極管的兩個引腳是區(qū)分正負極性的，只有正極性的電流才能從二極管的正極引腳單向通過，或者說只有負極性的電流才能從二極管的負極引腳單向通過。