教你用電子元器件DIY一個可以爬墻的簡單機器人
想掙脫地心引力的束縛?想練習(xí)跑酷在垂直的墻壁上疾走?——不要用崇拜的目光注視我,雖然我就是飛檐走壁,仁者無敵的可愛玲瓏Wallbots!當(dāng)然我也不介意你稱呼我的藝名:【蜘蛛俠】
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/164977.htm
墻面上爬來爬去的是神馬?!莫要驚慌,既不是壁虎也不是變異蜘蛛,它們是可愛的Wallbots——能在垂直表面進行穿越的機器人。想知道怎么制作?嗯哼,往下看吧~小W可以在任何含金屬墻面上移動,包括電梯,白板,冰箱、金屬門。小W還配備了幾個光傳感器,通過它們可以進行簡單的交互。 3種模式可供選擇,通過光傳感器進行轉(zhuǎn)換:紅色走得快,趨近障礙物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹們);綠色走得慢,遠離障礙;黃色走得最慢,檢測到物體時完全停止。
1 工具和材料
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● 一些不易彎曲的硬線
● 絕緣膠布
● 線
● 硬板紙
● 膠棒
● 熱膠槍
● 剪刀
● 剪鉗(絞線的那個)
○ 2.2K歐姆電阻*4
○ 10K歐姆電阻
○ 100歐姆電阻
○ Arduino Mini(單片機)
○ 伺服電機*2
○ 磁鐵片*6
○ 1個RGB LED燈
○ 1個輕型的電池
2 使伺服電機連續(xù)運轉(zhuǎn)之入門篇
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● 把固定它的殼子打開,對每個伺服機做簡單修改就能得到我們需要的連續(xù)轉(zhuǎn)動,先撬開殼子。
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● 把妨礙轉(zhuǎn)動的殼子剪掉,這樣電位計就能一直獲得連續(xù)信號。
● 這個黑色的部分是用來讓它轉(zhuǎn)了180度后停止的,看見沒?兩個黑色塑料小片兒。
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● 取下齒輪
● 把黑色殼子上的線剪下(下一個大步會告訴你怎么處理它們)。
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● 把擋著連續(xù)轉(zhuǎn)動的小塑料片兒剪掉。
3 使伺服電機連續(xù)轉(zhuǎn)動之進階篇
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● 現(xiàn)在,電位計已被成功調(diào)戲~(RQ)/~,她一直采集連續(xù)信號。
● 從黑殼子上剪出紅色,綠色和黃色的線(這個應(yīng)當(dāng)在上一步就做好了)。
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● 綠色的線和黃色線之間焊個2.2K的電阻
● 在紅色和黃色的線之間也焊個2.2K的電阻
4 反向設(shè)置
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● 在相同模擬信號下,伺服機的轉(zhuǎn)向一般是相同的。他們對稱安裝在小W上,但是要讓一個反向怎么辦?在硬件和軟件上都可以解決(我用硬件做的,因為我是代碼懶人,摔!)。
● 剪下電機到電機板子上的紅色和藍色的線。
● 焊接紅線到藍線,然后藍線到紅線(頭暈了吧?其實就是像圖上那樣交叉一下)。
5 組裝電機
● 這步很容易嘿!盡可能溫柔滴把線塞到伺服機殼子里面,然后把齒輪裝配好??墒悄?,我加了電阻后,以前的殼子就不合適了,所以我用絕緣膠布把他們纏在一塊兒的。
6 齒輪上陣
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● 怎么附上去呢?我用的熱膠,其實任何粘性強的玩意兒都可以使,先剪兩根1英寸長的硬線。
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● 把每根線用熱膠粘在伺服機頂部的齒輪里面。線要對半,露一半出來!
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● 在每根線的末端粘3個磁盤。磁盤也必須是對準中心!
7 伺服機與單片機對接
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● 我用PIN 9和 PIN 10來驅(qū)動電機。
● Pin 9 >伺服機1的橙線。
● Pin 10 >伺服機2的橙線
● Ground >伺服機1,2的黑線。
● VCC >伺服機1,2的紅線。8 接光敏電阻
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● 把每個光敏電阻(光傳感器)都連到Arduino上,一共4個傳感器,左、右、前、后。
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● 每個光傳感器的電路圖下面有,傳感器的一條線連接到VCC;另一條線連到10K和100歐姆的電阻上。10K電阻接地,100歐姆電阻連接輸入端。每個傳感器的輸入(綠線)連到MINI上的模擬端口(A0,A1,A2,A3)。
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