電動自行車通用智能充電器的設計
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顯示器可用于顯示單片機實時采樣到的蓄電池電壓、充電電流、已充電時間和蓄電池的溫度，鍵盤則用于設定充電電壓(充電極限電壓)、恒流充電電流(極限充電電流)和充電時間。電路中的單片機可通過串口RS232和上位機相連，以用于存儲數(shù)據(jù)和虛擬顯示充電參數(shù)的設定。當檢測到充電電流為零時，單片機轉入休眠狀態(tài)。而當檢測到充電電流不為零時，單片機被激活。
2．3 PWM控制器設計
PW M控制器部分是以UC3842為核心。UC3842芯片內(nèi)含有5.0 V基準電壓穩(wěn)壓器、高增益誤差放大器和脈沖寬度比較器，它可以控制芯片內(nèi)的驅動器。而驅動器則可提供25 mA的輸出電流．可直接驅動NOSFET調整管，從而調整充電器的輸出電壓和電流。由于該驅動器同時具有過流、過壓保護，工作電源電壓可以在8～40 V，而啟動電流小于1 mA，工作溫度為O～70℃，因而是目前較理想的新型脈寬調制器。
該PWM控制器在啟動時，是由R1、Rw。為UC3842提供啟動電壓，待其工作后，其輔助繞組3、4端的電壓經(jīng)D1整流、C4、C5濾波、DW1穩(wěn)壓后得到的16 V直流電壓，一路加到UC38427的7腳為其供電，另一路經(jīng)R3和數(shù)字電位器X9C102分壓后加到UC3842的2腳。以作為脈寬調制的輸入信號。一般在這類電源的設計中，輸出電壓取樣可與UC3842的供電電壓相連。為了反映輸出電壓變化，本設計沒有加穩(wěn)壓管，但這會使UC3842的工作電壓不穩(wěn)，輸出諧波成分增多，為了克服此不足，本設計中UC3842的供電電壓采用由3、4繞組端壓單獨整流、濾波、穩(wěn)壓后，提供給UC3842芯片16 V的穩(wěn)定電壓。充電電壓的調節(jié)是將電池電壓經(jīng)外環(huán)電壓取樣電路R12、RM取樣，再經(jīng)多路電子開關選擇、MD變換，單片機處理后，送入數(shù)字電位器，以控制數(shù)字電位器的有效電阻。從而間接控制UC3842的2腳電壓，進而控制脈沖占空比，以改變充電電壓。
當充電器輸出電壓偏高時，反饋回UC3842的2腳電壓也升高(超過參考電壓2.5 V)之后，驅動信號的脈沖占空比減小，使輸出電壓下降，從而達到穩(wěn)壓的目的。充電電流的調節(jié)主要是先將充電電流經(jīng)外環(huán)電流取樣電阻Rs取樣和LM358放大(可用R1調節(jié)放大倍數(shù))、多路電子開關選擇、MD變換，再送單片機處理，然后調節(jié)數(shù)字電位器的阻值。其調節(jié)過程與電壓調節(jié)相似，實際上，電流調節(jié)也是通過電壓調節(jié)實現(xiàn)的。
2．4．保護電路設計
當過流或短路時，內(nèi)環(huán)取樣電阻R10兩端的電壓升高。當3腳電壓超過1伏時，通過UC3842的內(nèi)部調制可使其停止脈寬輸出，開關管截止，輸出電壓和電流均為0，從而保護電源。過壓時，DW1和DW2會擊穿而短路，也會造成過流保護，DW2可用以保護場效應管和UC3842。而當發(fā)生欠壓時，即當UC3842的7腳電壓降至10 V以下時，UC3842將啟動欠壓鎖定電路而關閉開關控制器。內(nèi)環(huán)的這種反饋調整是在輸出電壓尚未發(fā)生變化時，通過檢測內(nèi)環(huán)電流使脈寬提前得到調整，(前饋控制)，從而加快了變換器對異常情況的動態(tài)響應速度。以便更加快速有效地起到保護作用。當然，外環(huán)電流、電壓的取樣(Rs、Rw)亦可通過單片機的調節(jié)作用來達到對異常情況的保護，但響應速度比內(nèi)環(huán)慢5～10個工頻周期，因此，外環(huán)取樣主要是調節(jié)充電電流和充電電壓，兼作二次保護，而內(nèi)環(huán)取樣則是主要的，它是一次的保護，這種雙環(huán)保護方式會更加安全可靠。
3軟件設計
在程序的初始階段，首先是對單片機進行初始化，即根據(jù)不同的電池設定不同的充電參數(shù)，選擇不同的充電策略。其后是判斷電池是否連接正確，根據(jù)電池電壓值判斷應該進入哪一個充電階段(即小電流預充電，大電流恒流充電或恒壓涓流充電方式)。在預充階段，應降低充電電壓，而在恒流方式時，應不斷檢測充電電流是否達到恒定電流(如1.8 A)，如果小于1.8 A，則抬高電池兩端的電壓，使之達到1.8 A，以上調節(jié)過程均可采用比例控制。在電池兩端電壓達到設定值后，系統(tǒng)再進入涓流充電模式。該充電器的程序流程如圖3所示。圖3中，Is為設定的充電電流(即恒流充電電流)，Umin為蓄電池的放電極限電壓，Umax為蓄電池的充電極限電壓。
4應用試驗
本設計選用了電動自行車常用的36 V／12 Ah鉛酸蓄電池作為測試對象，其恒壓充電電壓設定為43 V，恒流充電電流Is為1.8 A，起始時，隨著充電的進行，充電電流幾乎維持1.8 A不變，但電池電壓不斷升高，當充電3小時后。電壓上升減慢；當充電到4小時后，充電電壓接近43 V；之后電壓上升更加緩慢。而且充電下降較快。當充到43 V時，充電器自動停止。從測試數(shù)據(jù)來看，該設計達到了恒流快充，恒壓涓充，充滿自行關斷的設計要求。
5結束語
本文設計的過度放電預充、恒流快充、恒壓涓充、智能控制的充電方案，能很好地解決電動自行車用電池在充電過程中存在的過充電、充電不足和發(fā)熱等問題，并能根據(jù)不同電池選擇不同的充電方案。而且具有通用性。能實時檢測并顯示充電電流、充電電壓、充電時間和蓄電池溫度等參數(shù)。由于電路具有內(nèi)外環(huán)控制，符合最優(yōu)控制規(guī)律。最具有過流、過壓和超溫保護功能，同時由于UC3842采用穩(wěn)壓供電，因此，不但諧波污染程度低，原副邊電氣隔離安全可靠，同時還可根據(jù)負載情況通過單片機來進行控制，并可實現(xiàn)跳周期模式工作。故可提高電源的效率。
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