SA1110處理器掌上電腦液晶顯示器設(shè)計(jì)/實(shí)現(xiàn)
摘要:對(duì)基于SA1110微處理器的掌上電腦液晶顯示器的控制器、接口、顯示原理、驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行了介紹。結(jié)合正在從事的HPC項(xiàng)目,提出了基于SA1110微處理器的掌上電腦液晶顯示器的設(shè)計(jì)方案。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/168563.htm關(guān)鍵詞:SA1110微處理器 掌上電腦(HPC) 液晶顯示屏(LCD) 觸摸屏(TP)
隨著以網(wǎng)絡(luò)為代表的新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái),PC已失去昔日的光采,智能3C產(chǎn)品(Computer、Communication and Consumer)將掀起新的一波巨浪。掌上電腦作為智能3C產(chǎn)品的代表之一,以其傳輸迅速、應(yīng)用方便、功能多樣等特點(diǎn),正成為市場(chǎng)的主流產(chǎn)品,深受消費(fèi)者的青睞。
目前,掌上電腦CPU中比較流行的有MIPS系列、SuperH系列、DragonBall系列以及ARM系列。在操作系統(tǒng)領(lǐng)域,除了部分采用Linux和自行開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)外,大部分產(chǎn)品采用Palm OS、Windows CE和EPOC操作系統(tǒng)。
為了在掌上電腦這一嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域中占有一席之地,清華大學(xué)自動(dòng)化系和深圳翔龍公司決定開(kāi)發(fā)具有民族自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的掌上電腦。這就需要選好和開(kāi)發(fā)出自己的硬件平臺(tái);同時(shí)還要開(kāi)發(fā)自己的嵌入式Linux操作系統(tǒng);在硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)之上,再開(kāi)發(fā)各種具體的應(yīng)用程序,以滿足特定用戶的需求。本文介紹的液晶顯示器的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。
1 硬件電路組成
基于SA1110微處理器的掌上電腦液晶顯示器的硬件電路如圖1所示。主要由三部分組成:LCD控制器、專用集成電路芯片CPLD和液晶顯示屏LCD。
2 SA1110的 LCD控制器
SA1110芯片內(nèi)部集成了LCD控制器,該控制器有三種顯示類型
·無(wú)源彩色模式:支持3375種彩色每幀允許顯示256種彩色;
·有源彩色模式:支持高達(dá)65536種彩色(16位);
·無(wú)源黑白模式: 支持15級(jí)灰度。
LCD控制器支持高達(dá)1024×1024象素的顯屏。然而在幀存儲(chǔ)器中,由于存儲(chǔ)器的總線寬度、象素編碼數(shù)據(jù)的大小限制了LCD能驅(qū)動(dòng)的顯示屏幕的大小。LCD控制器也支持單屏和雙屏顯示。象素編碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器中,LCD的雙通道DMA控制器可根據(jù)具體情況把數(shù)據(jù)裝入一個(gè)5單元(32位長(zhǎng))的隊(duì)列緩沖器中。DMA控制器的一個(gè)通道用于單屏顯示,另一個(gè)用于雙屏顯示。
在幀存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)著象素編碼數(shù)據(jù)。LCD控制器將其用作指針去索引一個(gè)256單元12位寬的調(diào)色板。黑白調(diào)色板4位寬,彩色調(diào)色板12位寬。來(lái)自幀存儲(chǔ)器的象素編碼數(shù)據(jù)(4位)尋址黑白調(diào)色板的頂部16單元;8位象素編碼數(shù)據(jù)可訪問(wèn)調(diào)色板中的256單元的任意一個(gè)。在無(wú)源彩色12位象素模式下,彩色象素?cái)?shù)據(jù)旁路掉彩色調(diào)色板并且直接送到LCD的抖動(dòng)邏輯電路。在有源彩色16位象素模式下,彩色象素?cái)?shù)據(jù)不僅旁路掉彩色調(diào)色板,而且旁路掉LCD的抖動(dòng)邏輯電路,并直接送到LCD的數(shù)據(jù)管腳。一旦4位或8位的象素編碼數(shù)據(jù)選定了一個(gè)調(diào)色板單元,在這個(gè)單元中被編碼的值就被傳送到抖動(dòng)邏輯電路。抖動(dòng)邏輯電路使用一種空基和時(shí)基算法產(chǎn)生輸出到屏幕的象素?cái)?shù)據(jù)。抖動(dòng)邏輯促使每一個(gè)象素以不同的速率在每一幀上關(guān)斷,從而給黑白屏產(chǎn)生15級(jí)灰度,為彩色屏幕的紅、綠、藍(lán)三基色中的每一種都產(chǎn)生15級(jí)色度,總計(jì)為3375種彩色(每幀可獲得256種彩色)。來(lái)自抖動(dòng)邏輯電路的輸出數(shù)據(jù)在被輸出到LCD引腳和象素時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)顯示器之前,被放置在一個(gè)9單元的引腳數(shù)據(jù)隊(duì)列緩沖區(qū)內(nèi)。
根據(jù)所使用的顯示屏類型,可將LCD控制器編程為4位、8位或16位的象素?cái)?shù)據(jù)引腳。單屏黑白顯示器在每個(gè)象素時(shí)鐘周期內(nèi)既可以采用4位也可以采用8位的數(shù)據(jù)引腳去輸出4位或8位的象素。單屏彩色顯示器可以采用8位的數(shù)據(jù)引腳在每個(gè)象素時(shí)鐘周期內(nèi)去輸出2~2/3位的象素(8引腳/3種色彩/每個(gè)象素)。LCD控制器也支持雙屏顯示。雙屏顯示促使LCD控制器數(shù)據(jù)行被分成兩組,一組驅(qū)動(dòng)上半屏,另一組驅(qū)動(dòng)下半屏。
在此方案中選擇了無(wú)源彩色模式。在此模式下,SA1110 LCD控制器的控制過(guò)程如圖2所示。
CPLD PZ3128是Philips公司的專用集成芯片。由于手持設(shè)備的液晶顯示屏種類繁多,各廠家的標(biāo)準(zhǔn)不一致使SA1110的LCD控制器與SHARP公司的3.9寸TFT有源型彩色液晶顯示器在數(shù)據(jù)格式及顯示時(shí)序上無(wú)法匹配。因此,對(duì)CPLD PZ3128編程可為不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行映射為不同類型的LCD屏配置專用的ASIC芯片。
SA1110 LCD控制器由以下引腳組成:
·LDD 0~7 :7位數(shù)據(jù)線用于4位和8位顯示模式,同時(shí)也是16位TFT方式的低8位;
·GPIO 2~9:當(dāng)采用的液晶模塊是16位TFT方式時(shí),構(gòu)成數(shù)據(jù)線的高8位;
·L_PCLK:點(diǎn)時(shí)鐘(Pixel clock),用于把每一點(diǎn)的數(shù)據(jù)送入移位寄存器;
·L_LCLK:行時(shí)鐘(Line clock),用于指示一行數(shù)據(jù)由移位寄存器到顯示驅(qū)動(dòng)芯片傳輸完畢,并使得行指針加1。在16位TFT方式下,就是水平同步信號(hào);
·L_FCLK:幀時(shí)鐘(Frame clock),用于指示一幀圖像的開(kāi)始,同時(shí)把行指針置于顯示屏的第一行。在16位TFT方式下,就是垂直同步信號(hào);
·L_BIAS:在16位TFT方式下,輸出允許信號(hào),用于指示數(shù)據(jù)信號(hào)在時(shí)鐘信號(hào)的同步下,鎖存到引腳。
為了顯示一幀圖像,SA1110 LCD控制器首先在RAM中開(kāi)辟一片緩沖區(qū)作為幀緩沖(FRAME BUFFER)。存入要顯示的圖像數(shù)據(jù),然后讓LCD 控制器的DMA地址寄存器指向FRAME BUFFER的起始地址,讀出FRAME BUFFER中的數(shù)據(jù)到輸入先入先出隊(duì)列(INPUT FIFO)。由于在本設(shè)計(jì)中采用16位方式,無(wú)需對(duì)幀緩沖中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,所以LCD控制器不處理直接把數(shù)據(jù)送到輸出先入先出隊(duì)列(OUTPUT FIFO)。OUTPUT FIFO再將數(shù)據(jù)通過(guò)引腳送到CPLD 以驅(qū)動(dòng)液晶顯示。由于SA1110 的LCD控制器擁有自己獨(dú)立的雙通道DMA,同時(shí)選用了高性能SDRAM,能滿足顯示帶寬的需求。
3 LCD模塊
隨著價(jià)格的下降,液晶顯示由于低功耗、無(wú)輻射、輕便而廣泛用于各種掌上設(shè)備。特別是TFT-LCD,具有高分辨率、寬視角、高對(duì)比度等優(yōu)點(diǎn),在高檔掌上電腦中應(yīng)用較多。
作為SOC芯片的SA1110中本身就帶有LCD控制器,支持4、8、12和16位格式的多種型號(hào)的單色和彩色LCD,給開(kāi)發(fā)者的選擇帶來(lái)很大方便。根據(jù)用戶的要求,考慮到實(shí)際的顯示效果,本方案選擇了SHARP的3.9寸 TFT有源型彩色液晶顯示器,具體型號(hào)為:LQ039Q2DS54。該顯示模塊是彩色反射型和有源矩陣LCD模塊,由TFT彩色LCD屏、驅(qū)動(dòng)芯片、FPC引線、前置燈光、觸摸屏及后封板組成。點(diǎn)陣形式為320×3×240,可以顯示圖形和文字,最多可以顯示262144種顏色。
液晶模塊需要10個(gè)等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)模擬脈沖電壓V0~V9,用于LCD模塊內(nèi)部產(chǎn)生灰度顯示時(shí)的參考。這些電壓直接影響LCD顯示的色彩和灰度的準(zhǔn)確性,對(duì)其數(shù)值要求精度較高。同時(shí),它們是脈沖信號(hào),要求邊沿陡,以保證顯示點(diǎn)清晰。圖3為V0~V9的波形示意圖,V0~V9的幅度參數(shù)要求如表1。
表1中電壓信號(hào)的產(chǎn)生先用高精度電阻構(gòu)成陣列,用電阻分壓法產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓,再由二選一開(kāi)關(guān)按照LCD顯示的幀頻率進(jìn)行高速切換,在輸出端就可得到所需的標(biāo)準(zhǔn)模擬脈沖電壓。其中,二選一開(kāi)關(guān)選用LMC6009,該部分電路如圖4所示。表1中電壓信號(hào)的產(chǎn)生先用高精度電阻構(gòu)成陣列,用電阻分壓法產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓,再由二選一開(kāi)關(guān)按照LCD顯示的幀頻率進(jìn)行高速切換,在輸出端就可得到所需的標(biāo)準(zhǔn)模擬脈沖電壓。其中,二選一開(kāi)關(guān)選用LMC6009,該部分電路如圖4所示。
LQ039Q2DS54與眾多的TFT一樣,每一象素采用18位的編碼方式。紅、綠、藍(lán)每一種基色6位,即RGB666。但SA1110 的LCD控制器支持16位方式,因此必須把紅、藍(lán)的最低位接地,從而形成5位紅、6位綠、5位藍(lán)的RGB565格式。這樣產(chǎn)生的色差非常小。
4 觸摸屏
通常,供掌上設(shè)備使用的觸摸屏一般都與LCD液晶屏集成安裝在一起,緊貼在LCD的表面。SHARP 3.9寸TFT LCD(LQ039Q2DS54)表面裝有一個(gè)電阻式觸摸屏,其基本結(jié)構(gòu)如圖5所示,分為X和Y上下兩個(gè)極板。
通過(guò)電阻式觸摸屏,可以測(cè)得接觸點(diǎn)的位置和壓力。當(dāng)需要測(cè)試X坐標(biāo)時(shí),首先給X極板的兩端加偏置電壓,然后測(cè)試tspy、tsmy之一或全部。它們相當(dāng)于電位器的滑動(dòng)端,其測(cè)得的電壓值正比于觸點(diǎn)的X坐標(biāo)。Y坐標(biāo)的測(cè)試同理,只是X極板和Y極板互換而已。SHARP 3.9寸 TFT LCD(LQ039Q2DS54)表面安裝的電阻式觸摸屏的特性參數(shù)如下:
·輸入電壓:5V;
·X1和X2之間的電阻:320Ω;
·Y1和Y2之間的電阻:580Ω;
·X或Y方向的行線性:1.5%;
·絕緣電阻大于:20MΩ;
·能檢測(cè)到的最小壓力:24g。
本設(shè)計(jì)中所采用的Philips公司的UCB1300不僅可以作為MODEM和音頻模擬前端芯片,而且它的內(nèi)部集成有觸摸屏控制器,可以一片多用,便于在掌上系統(tǒng)中使用。觸摸屏控制器的功能包括:對(duì)觸摸屏的兩層極板間施加偏置電壓,當(dāng)有點(diǎn)擊動(dòng)作時(shí),產(chǎn)生中斷信號(hào);同時(shí)對(duì)點(diǎn)擊處的X和Y方向的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化,得到點(diǎn)擊位置數(shù)據(jù),保存在內(nèi)部寄存器中;再通過(guò)MCP接口讀到微處理器中。UCB1300與觸摸屏控制器相關(guān)的特征有:
(1)完整的四線電阻式(壓感式)觸摸屏接口電路,分別連接觸摸屏的4條信號(hào)線tspx、tsmx、tspy和tsmy,可以實(shí)現(xiàn)位置、壓力和極板電阻的測(cè)量。
(2)帶有內(nèi)部跟蹤保持電路以及模擬多路開(kāi)關(guān)的10位連續(xù)逼近型ADC,用于觸摸屏觸點(diǎn)數(shù)據(jù)的讀出和外電路4個(gè)模擬電壓的監(jiān)視,其中外電路4個(gè)模擬電壓監(jiān)視用于電源管理。
(3)內(nèi)部帶有參考電壓源,為10位ADC提供基準(zhǔn)電壓和虛擬地參考。這樣就可以不受電源電壓和溫度變化的影響。
(4)4線高速串行接口數(shù)據(jù)總線,實(shí)現(xiàn)與主處理器SA1110的MCP同步串口通信,有嚴(yán)格的數(shù)據(jù)幀定義。
(5)觸摸屏的各種工作模式由UCB1300的內(nèi)部控制寄存器設(shè)置,而這些控制寄存器由SA1110通過(guò)MCP同步串口來(lái)讀寫(xiě)。
(6)因?yàn)橛|摸屏與LCD的近耦合,來(lái)自LCD屏的大的尖峰干擾信號(hào)會(huì)影響觸摸屏的工作,因此觸摸屏控制器內(nèi)部有4個(gè)低通濾波器,用于降低來(lái)自LCD的高頻干擾。
盡管目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的各種PDA和掌上電腦產(chǎn)品比較多,某些國(guó)內(nèi)的品牌也很暢銷,但是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造上,都是靠臺(tái)灣地區(qū)等廠商的OEM,真正自主研究開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)幾乎為零。因此,本項(xiàng)目中掌上電腦硬件平臺(tái)系統(tǒng)的研制成功,特別是基于Intel StrongARM SA1110高性能CPU的樣機(jī),在國(guó)內(nèi)仍處于領(lǐng)先地位,并且為同組人員開(kāi)發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)和各種應(yīng)用程序提供了硬件環(huán)境。
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評(píng)論