基于LIN總線的汽車HID前照燈自動調(diào)光系統(tǒng)

摘 要：針對汽車HID前照燈對自動調(diào)光的需求，本文設(shè)計(jì)了一套基于LIN總線的前照燈自動調(diào)光系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)基本思想，并給出了軟件編程的基本框架。
關(guān)鍵詞：前照燈；自動調(diào)光；LIN總線；步進(jìn)電機(jī)控制

引言
HID是高壓氣體放電燈(High Intensity Discharge)的縮寫，也可稱為重金屬燈或者氙氣大燈。與傳統(tǒng)鹵素?zé)襞菹啾龋?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/HID">HID有亮度高、壽命長、省電等優(yōu)點(diǎn)。
正是由于HID具有高亮度的特點(diǎn)，如果使用時(shí)照射高度調(diào)節(jié)不當(dāng)，在會車時(shí)將會對迎面來車的司機(jī)造成強(qiáng)烈的眩目，產(chǎn)生安全隱患。為了規(guī)范HID前照燈的市場，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(United Nations Economic Commission for Europe)在ECE-R48條款中明確規(guī)定：裝備HID前照燈的車輛必須配備能夠全自動調(diào)節(jié)其照射高度的系統(tǒng)，也可稱之為前照燈水平自動調(diào)光系統(tǒng)。該系統(tǒng)工作時(shí)，會根據(jù)車輛負(fù)載的變化自動調(diào)整HID前燈的投射俯仰角度，確保其投射高度在合適的范圍內(nèi)，既達(dá)到良好的照明效果，又不會對迎面車輛的司機(jī)造成眩目。

系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
如圖1所示，系統(tǒng)可分為三個(gè)部分，即車身高度傳感器、中央控制單元和驅(qū)動執(zhí)行單元。系統(tǒng)運(yùn)作情況如下：該系統(tǒng)的主MCU(MC68HC908GZ60)采集車身前后軸高度傳感器的信號，經(jīng)運(yùn)算后發(fā)出控制信號分別給左右前照燈的水平調(diào)光步進(jìn)電機(jī)，指示電機(jī)轉(zhuǎn)動到指定位置，完成自動調(diào)光。

圖1 前照燈自動調(diào)光系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)


系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
車身高度傳感器
該系統(tǒng)的主要原理是利用測定車內(nèi)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(約前、后軸位置)到地面的距離差得出車輛的傾斜角度信號，從而進(jìn)行水平調(diào)節(jié)?？蛇x擇光電編碼式的車高傳感器，把車身高度的變化(懸架變形量的變化)變換成傳感器軸的旋轉(zhuǎn)，將檢測出的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞斎隡CU。實(shí)驗(yàn)中，車身高度傳感器在車左前輪和左后輪內(nèi)側(cè)各裝一個(gè)。

中央控制單元
系統(tǒng)中央控制單元采用飛思卡爾(Freescale)公司生產(chǎn)的MC68HC908GZ60芯片為主MCU，配合其他必要元件組成控制單元電路。該芯片主要特性有：8位HC08型CPU，開發(fā)資源豐富，兼容性好；片載60KB Flash EEPROM，2KB RAM；24通道A/D轉(zhuǎn)換模塊，10位精度。

此外，選擇飛思卡爾MC33399芯片與核心MCU通過SCI口相連，作為LIN總線收發(fā)器。該芯片最多可以驅(qū)動16個(gè)節(jié)點(diǎn)。

之所以選擇LIN總線，是因?yàn)樗呀?jīng)是車用總線中較為普及的一種，它的優(yōu)點(diǎn)是芯片價(jià)格低廉，性價(jià)比高。LIN總線信號傳輸速率可達(dá)19.2kbps，一般用在對汽車安全性要求不高的控制場合，例如電控門窗、車燈開關(guān)控制等。
LIN總線主節(jié)點(diǎn)電路原理圖如圖2所示。

圖2 LIN總線主節(jié)點(diǎn)電路原理圖


驅(qū)動執(zhí)行單元
驅(qū)動執(zhí)行單元，主要是通過獲取LIN總線上的信號，來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而帶動前照燈反光板沿垂直方向轉(zhuǎn)動，完成水平調(diào)光。

此處選擇了美國AMI半導(dǎo)體公司的AMIS-30623步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片屬高集成度芯片，內(nèi)建了電源模塊、控制器、LIN總線收發(fā)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。其主要特性有：最高峰值電流輸出達(dá)800mA；提供最高達(dá)16細(xì)分?jǐn)?shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；內(nèi)建加減速算法；完全兼容LIN1.3規(guī)范。

由于AMIS-30623芯片本身不可重新編程，一切操作均通過LIN總線調(diào)用其內(nèi)部函數(shù)來完成，所以使用起來十分簡便。內(nèi)建的加減速算法對于控制步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)動非常有效。

LIN總線從節(jié)點(diǎn)電路原理圖如圖3所示。

圖3 LIN總線從節(jié)點(diǎn)電路原理圖

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件方面，采用1ms定時(shí)中斷采集，每次中斷到來時(shí)采取一組傳感器輸出的電壓值。經(jīng)過預(yù)判斷后，將有效數(shù)據(jù)保留，帶入公式計(jì)算，得出需要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動到的目標(biāo)位置。通過LIN總線向相應(yīng)的AMIS-30623芯片發(fā)送信號，控制步進(jìn)電機(jī)按加速―勻速―減速的方式平穩(wěn)運(yùn)動到相應(yīng)位置。該程序在Freescale CodeWarrior 5.7.0環(huán)境下編譯通過。主程序流程如圖４所示。

圖4 系統(tǒng)主程序流程圖

實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證該系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)光性能，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建了一個(gè)能夠模擬車身俯仰運(yùn)動的實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)過程中，控制平臺本身按一定幅度作俯仰運(yùn)動，測得調(diào)光系統(tǒng)階躍響應(yīng)時(shí)間約420ms，調(diào)整時(shí)間小于1s，穩(wěn)態(tài)誤差約0.035，滿足了動態(tài)自動調(diào)光的基本要求。

結(jié)語
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對汽車前照燈自動調(diào)光的基本功能，為進(jìn)一步開發(fā)更為復(fù)雜的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(Adaptive Frontlighting System)奠定了基礎(chǔ)。

此外，該系統(tǒng)實(shí)際上是一套基于LIN總線和單片機(jī)的小功率步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。LIN總線作為一種成本低廉、有較強(qiáng)容錯性的局域總線，在汽車和工業(yè)控制等環(huán)境中正得到越來越廣泛地應(yīng)用。該系統(tǒng)易開發(fā)、易維護(hù)、成本低廉，可最多添加至16個(gè)子節(jié)點(diǎn)，增減節(jié)點(diǎn)前后軟件方面完全兼容，無需重新編程。因此，該設(shè)計(jì)方案在小功率步進(jìn)電機(jī)控制領(lǐng)域具有一定的推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)
１齊志鵬，汽車傳感器和執(zhí)行器的原理與檢修，北京：人民郵電出版社 2002.9：224~226
2 MC68HC908GZ60 Data Sheet Rev. 3.0, Freescale, 2006
3 MC33399 Data Sheet Rev. 6.0, Freescale, 2005