基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：文中設(shè)計(jì)了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)通過(guò)定時(shí)中斷產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)(PWM)來(lái)控制Futaba-S3003舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。文中給出了系統(tǒng)的電路原理圖和程序設(shè)計(jì)思路。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；AT89S52；舵機(jī)

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并能夠保持的控制系統(tǒng)。能夠在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)很容易與之接口。鑒于舵機(jī)廣泛的應(yīng)用，文中設(shè)計(jì)了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)。

1 Futaba-S3003舵機(jī)
常見(jiàn)的舵機(jī)廠家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，國(guó)產(chǎn)的有北京的新幻想、吉林的振華等。之所以用Futaba-S3003是因?yàn)檫@個(gè)型號(hào)是市場(chǎng)上最常見(jiàn)的，也是價(jià)格相對(duì)較便宜的一種。圖1為Futaba-S3003舵機(jī)的實(shí)物圖，圖2為Futaba-S3003舵機(jī)的引線示意圖。

舵機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角由周期為20ms的脈沖信號(hào)控制，脈沖信號(hào)的脈寬從0．5ms變化到2．5ms，舵機(jī)輸出軸的角度便隨之從0°線性變化到180°，以幾個(gè)特殊角度說(shuō)明舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)角與輸入信號(hào)脈沖寬度之間的關(guān)系，如圖3所示。