基于ARM9的交通違章抓拍系統(tǒng)的開發(fā)

摘要介紹了基于ARM9 系列芯片S3C2410, 采用可裁減的Linux 操作系統(tǒng)， 構(gòu)建交通違章抓拍系統(tǒng)的方法， 詳細介紹了USB 接口和以太網(wǎng)接口的電路設(shè)計， 最后介紹了應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)和運行流程。

1 引言

智能交通系統(tǒng)（ ITS） 將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)、計算機處理技術(shù)等應(yīng)用于交通運輸行業(yè)， 從而實現(xiàn)各種運輸方式發(fā)展規(guī)劃的現(xiàn)代化、決策的科學化和管理的智能化。數(shù)碼電子警察是現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛的一種智能交通產(chǎn)品， 利用數(shù)碼相機技術(shù)和相應(yīng)的車輛檢測與控制技術(shù)， 自動抓拍闖紅燈的車輛。數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化和智能化已經(jīng)成為當前電子警察的主要發(fā)展趨勢。目前國內(nèi)的產(chǎn)品多以Windows操作系統(tǒng)和x86 硬件體系為核心構(gòu)建， 有成本高、體積大、穩(wěn)定性欠缺的不足之處。

以Linux 操作系統(tǒng)和RAM7 或RAM9 系列芯片為核心構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)是目前最流行的嵌入式開發(fā)策略。Linux 是典型的嵌入式操作系統(tǒng)， 發(fā)展最快， 應(yīng)用最廣泛。Linux 是開源的、免費的， 從技術(shù)和經(jīng)濟的角度來看都是最佳選擇。S3C2410 是韓國三星（ Samsung） 公司設(shè)計的32 位RISC 嵌入式處理器。該處理器為手持設(shè)備和一般性應(yīng)用提供了一個高性價比、低功耗、高性能的解決方案。該芯片基于ARM920T 內(nèi)核， 采用五級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)， 提供1.1MIPS/MHz 的性能。ARM920T 具有全性能的內(nèi)存管理單元MMU（Memory Management Unit） 、獨立的16KB 指令和數(shù)據(jù)Cache 以及高速AMBA 總線接口。為了減少應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的成本， S3C2410 集成了眾多的常用資源， 例如： LCD 控制器、NAND Flash 控制器、SDRAM控制器、系統(tǒng)片選邏輯以及一些常用的通訊接口等資源。

本文針對交通違章抓拍系統(tǒng)的特點， 以S3C2410 為核心合理設(shè)計硬件電路， 并提供必須的USB 接口、串口、網(wǎng)絡(luò)接口和JTAG 口； 充分考慮抓拍的實時性和準確性， 采用裁減的實用的Linux2.6.12 內(nèi)核， 制作根文件系統(tǒng)， 開發(fā)應(yīng)用程序， 構(gòu)建軟硬件協(xié)作的嵌入式系統(tǒng)。

2 硬件設(shè)計

圖1 硬件總體結(jié)構(gòu)圖

2.1 基于S3C2410 的電路設(shè)計

電路設(shè)計如圖2 所示。

通訊接口部分包括USB 接口、以太網(wǎng)接口、串口。其中串口為常見的接口形式。這里主要說明USB 接口和以太網(wǎng)接口。

S3C2410 集成了USB 控制器， 支持兩路USB Host 和一路USB Device.與USB Rev1.1 兼容， 支持低速和全速USB 設(shè)備。