基于單片機(jī)的IDE硬盤控制的研究與設(shè)計(jì)

在PIO[4]工作模式下，向硬盤發(fā)出命令前，必須先檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器是否忙（BSY）。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)硬盤驅(qū)動(dòng)器一直忙碌，置超時(shí)錯(cuò)，否則表示硬盤驅(qū)動(dòng)器空閑，可接受命令，對(duì)硬盤進(jìn)行相應(yīng)操作。IDE接口通過兩個(gè)協(xié)議來執(zhí)行命令：PI協(xié)議（讀扇區(qū)）和PO協(xié)議（寫扇區(qū)）。

3.1 讀扇區(qū)操作

處理器在接收到讀扇區(qū)的命令后，首先調(diào)用ide_rd線程，將8255數(shù)據(jù)線端口配置成輸入模式，然后讀出IDE的狀態(tài)，查詢硬盤是否準(zhǔn)備好（DRDY=1?）；若準(zhǔn)備好則調(diào)用wr_lba線程，把邏輯塊地址寫入到相應(yīng)寄存器；調(diào)用ide_wr線程，將8255數(shù)據(jù)線端口配置成輸出模式，把命令代碼寫入命令寄存器，讀扇區(qū)命令開始執(zhí)行。此時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)寄存器的BSY位置1，同時(shí)將硬盤上指定扇區(qū)上的數(shù)據(jù)送入扇區(qū)緩沖區(qū)。當(dāng)扇區(qū)緩沖區(qū)準(zhǔn)備好時(shí)，置位DRQ位，清除BSY位，發(fā)中斷請(qǐng)求INTRQ信號(hào)。

而后處理器讀取狀態(tài)寄存器，若DRQ=1，則將扇區(qū)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀走，完畢后，驅(qū)動(dòng)器置BSY，準(zhǔn)備讀下一個(gè)扇區(qū)，直到請(qǐng)求的扇區(qū)全部讀完。

在讀的過程中查詢狀態(tài)寄存器的ERR位，若有錯(cuò)誤產(chǎn)生，則跳入錯(cuò)誤處理子程序。

其程序流程圖如圖3：