基于單片機的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計
1.4 電機驅(qū)動電路設(shè)計
動作執(zhí)行單元為驅(qū)動小車左右輪的兩個減速直流電機,控制它們的轉(zhuǎn)速,就控制了小車的運動狀態(tài)。但是由動作控制單元發(fā)出的控制信號非常微弱,無法直接驅(qū)動直流電機,須匹配設(shè)計合理的驅(qū)動電路,常用的驅(qū)動電路為H橋。在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn),由于三極管導(dǎo)通、關(guān)斷的時間不統(tǒng)一,導(dǎo)致用三極管搭建的H橋在電機電流換向的時候經(jīng)常發(fā)生微短路,使得三極管發(fā)熱現(xiàn)象很嚴重,整個電路電源波動很大,非常耗電。因此,本設(shè)計最終采用了集成H橋L298。除此之外,在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反向電動勢會嚴重影響傳感器的輸出狀態(tài),將錯誤的路徑信息送給處理器,導(dǎo)致小車經(jīng)常產(chǎn)生錯誤動作。因此,本設(shè)計采用了雙電源供電,即傳感器和芯片共用一組電源,電機專用一組電源,中間信號的傳輸采用了4N25光耦電路進行電氣隔離。
1.5 光源引導(dǎo)電路設(shè)計
本設(shè)計采用光敏三極管作為光源檢測傳感器,因為其感光電壓變化明顯(電壓值變化在60~100mV左右),價格便宜。光源引導(dǎo)模塊需要在小車前方安裝3個光敏三極管,通過車庫發(fā)出的光源信號來引導(dǎo)小車到指定車庫停車,使用LM324作為光源引導(dǎo)模塊的核心放大器件,將信號進行放大處理。
1.6 停車場系統(tǒng)設(shè)計
為了更好地完成小車避障、光源引導(dǎo)和入庫過程,停車場系統(tǒng)設(shè)計也是十分重要的。停車場系統(tǒng)設(shè)計圖如圖2所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/171888.htm
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