基于單片機的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計
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2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計在Keil C51集成開發(fā)環(huán)境下進行。軟件主要包括系統(tǒng)主程序、避障子程序、光源引導(dǎo)子程序和測速限速子程序等。泊車系統(tǒng)整體流程如圖3所示，避障程序流程圖、光源引導(dǎo)程序流程圖分別如圖4，圖5所示。測速限速電路軟件設(shè)計思路是將每圈的時間換算成速度，再與設(shè)定的速度比較，如果所測速度大于設(shè)定值，則控制電機減速到設(shè)定值；如果所測速度小于設(shè)定值，則控制電機加速到設(shè)定值，完成小車的智能限速。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171888.htm
3 各模塊測試及連接
各模塊連接：小車舵機左轉(zhuǎn)輸入端接P3．4；小車舵機右轉(zhuǎn)輸入端接P3．5；小車驅(qū)動電機前進輸入端接P3．6；小車驅(qū)動電機后退輸入端接P3．7；光電避障模塊左傳感器輸出端接P1．0；光電避障模塊右傳感器輸出端接P1．1；光源引導(dǎo)模塊左傳感器輸出端接P1．2；光源引導(dǎo)模塊中間傳感器輸出端接P1．3；光源引導(dǎo)模塊右傳感器輸出端接P1．4。
小車整體測試：把小車放在停車場入口處，打開小車電源，打開車庫中對應(yīng)車庫位置的光源電源，小車避開障礙通過停車場下坡區(qū)，到達指定車庫前面，依靠光源引導(dǎo)入庫，停車。
4 結(jié)論
本文設(shè)計的智能泊車系統(tǒng)可以在實驗室內(nèi)實現(xiàn)小車的自動駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ?。將小車停在停車場入口處，然后車主可以離開小車，此時小車就可以根據(jù)停車場內(nèi)的車輛誘導(dǎo)信號(光源引導(dǎo)信號)將車引入停車場，從而實現(xiàn)自動泊車過程。
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