基于nRF4O1的無線排隊機設(shè)計
⑤示例:發(fā)送窗口分配的排隊號碼:
0xFF 0x34 Ox03 2個字節(jié) SUM
2字節(jié)分配示意圖
為了實現(xiàn)多機通信,所有發(fā)射電路的振蕩頻率和所有接收電路的振蕩頻率都必須一致。為保證正常通信,數(shù)據(jù)傳送方向必須為半雙工傳送,收發(fā)器在發(fā)射時必須屏蔽自己的接收中斷,發(fā)射結(jié)束后再開放。
3 硬件電路設(shè)計
nRF401是一個基于ISM頻率為433MHz設(shè)計的單片UHF無線收發(fā)一體芯片。該芯片有如下特點:采用FSK(frequency shift keying)頻移鍵控調(diào)制方式,具有非常少的外圍元件,直接數(shù)據(jù)輸入輸出,抗干擾能力強,特別適合工業(yè)場合;采用DSS+PLL頻率合成技術(shù),頻率穩(wěn)定性極好;無需曼徹斯特編碼;工作速度最高可達20 kbps;最大發(fā)射功率達+10dBm,使用距離最遠可達1000m;工作在ISM頻率433MHz和雙信道頻率433.92M Rz/434.33MHz下,使用不需要申請許可證。
單片機與nRF401應(yīng)用連接如圖3所示,在本系統(tǒng)中,為避免相互干擾,無線收發(fā)部分單獨做在一塊PCB板上,組成獨立的無線收發(fā)模塊。壓控振蕩器(VC0)外接22mH高品質(zhì)因素電感;鎖相環(huán)(PLL)外接典型單端二階濾波器;振蕩源輸入接4MHz晶振;ANT1/ANT2為天線接口,天線設(shè)計采用PCB差分天線;CS為頻率選擇,通過撥盤開關(guān)S1選擇,CS=0時選擇433.92MHz,CS=1時選擇434.33MHz,無論何種選擇都要使主從機頻率一致;PWR UP為節(jié)電控制選擇,由單片機控制;DOUT為數(shù)據(jù)輸出端口,與單片機串行口數(shù)據(jù)線RXD連接;DIN為數(shù)據(jù)輸人端口,與單片機串行口數(shù)據(jù)線TXD連接;TXEN為發(fā)送/接收控制端口,由單片機控制,TXEN=0時nRF401接收無線信息,TXEN=1時nRF401發(fā)送無線信息。單片機與nRF401的電路連接如圖3所示。本系統(tǒng)可編程實現(xiàn)頻率的選擇和節(jié)電模式的控制,為實際的應(yīng)用提供了方便。實驗證明,該無線收發(fā)模塊的性能良好,全可以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?p>
窗口顯示電路采用8塊74LS595串行傳輸行數(shù)據(jù)和1塊74HC154進行列選控制16塊8*8LED點陣進行顯示,采用SST公司(Silicon Storage Technology)的高速可編程閃存芯片ST28SF040存儲顯示字符庫。具體電路簡單在此不再列出。
4 通信軟件設(shè)計
為了避免同頻干擾的問題,系統(tǒng)采用分時TDMA(Time Division Multiple Access)技術(shù),把系統(tǒng)發(fā)號主機與任意一臺從機之問的通信采用時分的方式分開,發(fā)號主機通過掃描的方式與各臺從機設(shè)備進行單臺通信,這樣系統(tǒng)中的發(fā)號主機與從機的通信方式就成為點對點的通信方式。程序采用C51單片機語言編寫,其主控程序流程圖如圖4、圖5所示
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