智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)的可行性研究

井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣用}，大巷運(yùn)輸安全更是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。隨著煤炭事業(yè)的飛速發(fā)展，煤炭市場的持續(xù)高漲，與煤礦的原煤生產(chǎn)緊密相關(guān)的井下大巷運(yùn)輸也越來越繁重，通常采取增加運(yùn)輸車輛和車次，或者提高車速等措施來適應(yīng)。由此也帶來了許多不利因素和安全隱患，特別是因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/電機(jī)">電機(jī)車司機(jī)注意力不集中，反應(yīng)遲鈍，觀察判斷失誤或疲勞瞌睡，不負(fù)責(zé)任以及道岔錯位、誤打切道岔等原因，大巷軌道運(yùn)輸電機(jī)車迎面相撞和追尾事故時有發(fā)生，特別是迎面相撞事故由于極大的動力和慣性，造成的后果非常嚴(yán)重。可能會損毀軌道、路基、車輛和運(yùn)送的設(shè)備，甚至?xí)斐擅绊斔?、火?zāi)瓦斯事故。若是運(yùn)送人員的車輛相撞后果更為嚴(yán)重，將造成大量人員受傷。而目前電機(jī)車的制動一般都是人工操作電阻制動和手閘制動兩種，剎車時易產(chǎn)生劇烈抖動或剎車過猛而造成人為事故。這種機(jī)車相撞事故一旦發(fā)生危害巨大，后果慘重，極大地影響了煤礦企業(yè)正常有序的安全生產(chǎn)，因此，井下電機(jī)車自動防撞系統(tǒng)的研究應(yīng)用成為煤礦工作的一項(xiàng)重要而迫切的任務(wù)。
　　根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、理論知識和事故案例，結(jié)合目前市場上多種車輛防撞裝置的特點(diǎn)，設(shè)計了一種井下智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)方案。
1 對比分析
　　目前大多電機(jī)車的防撞裝置是靠彈性碰頭被動地緩沖和吸收部分碰撞能量，來減輕撞擊危害的，但真正發(fā)生機(jī)車相撞時其防撞作用是微不足道的。市場上或技術(shù)類刊物上介紹有許多關(guān)于公路機(jī)動車防撞報警或剎車裝置的產(chǎn)品和文章，實(shí)際使用的卻不多。首先，他們的共同點(diǎn)都是利用紅外線、超聲波、激光、無線電等發(fā)生器發(fā)出的信號被反射回來，接收器對接收到的信號進(jìn)行判斷處理，然后報警或剎車。但是煤礦井下環(huán)境特殊、巷道狹窄，岔道彎道較多，巷壁距道軌最大不足1 In。當(dāng)電機(jī)車行駛到彎道和岔巷時，安裝在電機(jī)車自身的發(fā)射器發(fā)出的電磁波或光線很容易被巷道墻壁或臨道過往車輛反射而造成剎車裝置誤報警誤動作。其次，剎車裝置靠手閘、電機(jī)杠桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)制動，反應(yīng)速度或慢或急，制動不平穩(wěn)，同樣容易導(dǎo)致車輛掉道或設(shè)備損壞，甚至造成人員受傷。所以，此類剎車裝置用于煤礦井下不適宜，還可能留下安全隱患。
2 系統(tǒng)特點(diǎn)
　　1） 井下智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)采用紅外線作為距離探測光源，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，不受電機(jī)車大燈、巷道照明、工人礦燈以及其他電磁波的干擾。紅外發(fā)射器和接收器分體安裝，不會因車輛或巷道墻壁反射信號而誤動作。
　　2） 該系統(tǒng)運(yùn)用單片計算機(jī)作為主控制器，利用其超強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算和信息處理能力，真正實(shí)現(xiàn)了智能化和自動化目的，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和智能化水平，使電機(jī)車運(yùn)行獲得更安全的保證。
　　3） 當(dāng)電機(jī)車駛?cè)肭胺?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/紅外線">紅外線的不同射程內(nèi)時，本系統(tǒng)能自動依靠微電腦單片機(jī)對電機(jī)車當(dāng)前運(yùn)行速度和相對距離進(jìn)行運(yùn)算來發(fā)出聲光報警信號，必要時啟動制動程序控制比例電磁閥的節(jié)流，使撞車危險發(fā)生前實(shí)現(xiàn)軟制動，剎車既迅速又平穩(wěn)，保證了人員和車輛設(shè)備的安全，不致于因劇烈碰撞和剎車過猛造成二次不必要的人員和設(shè)備損失。
　　4） 倘若再增加上LED或LCD顯示裝置，則系統(tǒng)會更直觀更完善，功能會更強(qiáng)大。
3 系統(tǒng)組成
　　該智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)主要由紅外發(fā)射單元、紅外接收單元、主控制單元、執(zhí)行單元、聲光報警單元、液壓制動單元幾部分組成。
　　紅外線發(fā)射單元包括編碼調(diào)制器、載波振蕩器、電子開關(guān)、發(fā)射管、聚光透鏡等組成；紅外接收單元為紅外集成一體化接收頭；主控制單元由單片機(jī)、時鐘電路、復(fù)位電路、手動操作鍵盤、D／A轉(zhuǎn)換器組成；執(zhí)行單元由光電隔離器、模擬放大器組成；聲光報警單元由電機(jī)車電笛和閃光報警電路構(gòu)成；液壓制動單元由速度傳感器、液壓油泵、比例電磁閥、溢流閥、液壓油缸、剎車推桿等組成。
4 系統(tǒng)要求
　　1）《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：“兩機(jī)車或兩列車在同一軌道同向行駛時，必須保持不少于100m的距離。運(yùn)送人員時列車的制動距離不得超過20m”。其次，井下大巷彎道一般最小曲率半徑在25Ill左右。因此，本系統(tǒng)按最危險的同一軌道相向行駛來計算并設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)。紅外線發(fā)射單元中，三個紅外發(fā)射管發(fā)射距離分別調(diào)整為報警距離80m、一般制動距離50m、緊急制動距離7m三種。
　　2）考慮到煤礦井下環(huán)境潮濕，特別是夏季軌道面黏著系數(shù)更低很容易打滑，所以電機(jī)列車的制動距離設(shè)定為報警、20m、2m三種，這樣列車制動后仍留有一定的緩沖距離，防止打滑影響機(jī)車的制動效果。根據(jù)三角函數(shù)公式α=2arctan（a/b）（其中a為最大光束半徑，b為光束射程即最大發(fā)射距離）算出紅外線管發(fā)射角度分別為44‘，68’和8°，即每個發(fā)射管的最大射程為80m、50m、7m時最大光束直徑均為1m（電機(jī)車的寬度），光束正好覆蓋了電機(jī)車端面，又不影響到其它車輛，保證了靈敏度和可靠性。
　　3） 根據(jù)單片機(jī)每一時刻只能處理一路信號的特點(diǎn)，須將每個發(fā)射管的高頻調(diào)制脈沖的占空比控制在1／3以下，使其依次輪流工作，既減小了工作電流，降低了功耗，又不使信號相互干擾，造成誤測，提高系統(tǒng)的可靠性。