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PLC及變頻調(diào)速技術(shù)在泵站恒壓供水中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-08-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

0 引言

供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大,水質(zhì)易污染,基建投資多,而最主要的缺點(diǎn)是水壓不能保持恒定,導(dǎo)致部分設(shè)備不能正常工作。是一種新型成熟的交流電機(jī)無極調(diào)速,它以其獨(dú)特優(yōu)良的控制性能被廣泛于速度控制領(lǐng)域,特別是供水行業(yè)中。由于安全生產(chǎn)和供水質(zhì)量的特殊需要,對恒壓供水壓力有著嚴(yán)格的要求,因而得到了更加深入的。恒壓供水方式技術(shù)先進(jìn)、水壓恒定、操作方便、運(yùn)行可靠、節(jié)約電能、自動(dòng)化程度高,在可完成以下功能:(1)維持水壓恒定;(2)控制系統(tǒng)可手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行;(3)多臺(tái)泵自動(dòng)切換運(yùn)行;(4)系統(tǒng)睡眠與喚醒。當(dāng)外界停止用水時(shí),系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài),直至有用水需求時(shí)自動(dòng)喚醒;(5)在線調(diào)整PID參數(shù);(6)泵組及線路保護(hù)檢測報(bào)警,信號顯示等。 其工作原理如圖1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/176427.htm


將管網(wǎng)的實(shí)際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進(jìn)行比較,當(dāng)管網(wǎng)壓力不足時(shí),變頻器增大輸出頻率,水泵轉(zhuǎn)速加快,供水量增加,迫使管網(wǎng)壓力上升。反之水泵轉(zhuǎn)速減慢,供水量減小,管網(wǎng)壓力下降,保持恒壓供水。

1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

系統(tǒng)采用壓力傳感器、和變頻器作為中心控制裝置,實(shí)現(xiàn)所需功能。圖2為3臺(tái)泵恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。


安裝在管網(wǎng)干線上的壓力傳感器,用于檢測管網(wǎng)的水壓,將壓力轉(zhuǎn)化為4~20mA的電流信號,提供給與變頻器。

變頻器是水泵電機(jī)的控制設(shè)備,能按照水壓恒定需要將0~50Hz的頻率信號供給水泵電機(jī),調(diào)整其轉(zhuǎn)速。ACS變頻器功能強(qiáng)大,預(yù)置了多種宏,即預(yù)先編置好的參數(shù)集,應(yīng)用宏將使用過程中所需設(shè)定的參數(shù)數(shù)量減小到最小,參數(shù)的缺省值依應(yīng)用宏的選擇而不同。系統(tǒng)采用PID控制的應(yīng)用宏,進(jìn)行閉環(huán)控制。該宏提供了6個(gè)輸入信號:啟動(dòng)/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實(shí)際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運(yùn)行(DI4);3個(gè)輸出信號:模擬輸出(頻率)、繼電器輸出1(故障)、繼電器輸出2(運(yùn)行);DIP開關(guān)選擇輸入0~10V電壓值或0~20mA電流值(系統(tǒng)采用電流值)。變頻器根據(jù)給定值A(chǔ)I1和實(shí)際值A(chǔ)I2,即根據(jù)恒壓時(shí)對應(yīng)的電壓設(shè)定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號,利用PID控制宏自動(dòng)調(diào)節(jié),改變頻率輸出值來調(diào)節(jié)所控制的水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,以保證管網(wǎng)壓力恒定要求。

根據(jù)供水實(shí)際情況與需求,利用一臺(tái)變頻器控制3臺(tái)水泵,因此除改變水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速外,還要通過增減運(yùn)行泵的臺(tái)數(shù)來維持水壓恒定,當(dāng)運(yùn)行泵滿工頻抽水仍達(dá)不到恒壓要求時(shí),要投入下一臺(tái)泵運(yùn)行。反之,當(dāng)變頻器輸出頻率降至最小,壓力仍過高時(shí),要切除一臺(tái)運(yùn)行泵。所以不僅需要開關(guān)量控制,還需數(shù)據(jù)處理能力,采用FX-4AD(4模擬量入)獲得模擬量信號。它在應(yīng)用上的一個(gè)重要特征就是由自動(dòng)采樣,隨時(shí)將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,放在數(shù)據(jù)寄存器中,由數(shù)據(jù)處理指令調(diào)用,并將計(jì)算結(jié)果隨時(shí)放在指定的數(shù)據(jù)接觸器中。通過其可將壓力傳感器電流信號和變頻器輸出頻率信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,提供給PLC[1>,與恒壓對應(yīng)電流值、頻率上限、頻率下限(考慮到水泵電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)危險(xiǎn),必須保證其頻率不低于20Hz,因此頻率上限設(shè)為工頻50Hz,下限設(shè)為20Hz)進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)泵的切換與轉(zhuǎn)速的變化。

系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使水泵在變頻器和工頻電網(wǎng)之間的切換過程盡可能快,以保證供水的連續(xù)性,水壓波動(dòng)盡可能小,從而提高供水質(zhì)量。但元件動(dòng)作過程太快,會(huì)有回流損壞變頻器。為了防止故障的發(fā)生,硬件上必須設(shè)置閉鎖保護(hù),即1Q與4Q,2Q與5Q,3Q與6Q不能同時(shí)閉合。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)軟件是指用梯形圖語言編制的對3臺(tái)泵進(jìn)行控制的程序。它對3臺(tái)泵的控制,主要解決系統(tǒng)的手動(dòng)及自動(dòng)切換、各元件和參數(shù)的初始化、信號及通訊數(shù)據(jù)的預(yù)處理、3臺(tái)泵的啟動(dòng)、切換及停止的條件、順序、過程等問題。

當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到頻率上限,供水壓力未達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)出加泵信號,投入下1臺(tái)泵供水。當(dāng)供水壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值,變頻器輸出頻率降到頻率下限時(shí),發(fā)出減泵信號,切除在工頻運(yùn)行方式中的1臺(tái)泵。系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí),情況簡單,首先啟動(dòng)一號泵即可。但考慮3臺(tái)泵聯(lián)合運(yùn)行時(shí)情況復(fù)雜,任1臺(tái)或2臺(tái)泵可能正在工頻自動(dòng)方式下運(yùn)行,而其他泵則可能在變頻器控制下運(yùn)行,因此必須預(yù)先設(shè)定增減水泵的順序。即獲得加泵信號后,按照1號泵、2號泵、3號泵的順序優(yōu)先考慮。獲得減泵信號后,按照3號泵、2號泵、1號泵的順序優(yōu)先考慮。

為了防止故障的發(fā)生,軟件上也必須設(shè)置保護(hù)程序,保證1Q與4Q、2Q與5Q、3Q與6Q不能同時(shí)閉合。在加減泵時(shí)必須設(shè)置元件動(dòng)作順序及延時(shí),防止誤動(dòng)作發(fā)生。系統(tǒng)切換泵流程見圖3。


考慮到系統(tǒng)工作環(huán)境對運(yùn)行狀態(tài)的影響,在設(shè)計(jì)中采用硬件、軟件上的雙重濾波來消除干擾的影響。硬件上變頻器提供了濾波時(shí)間常數(shù),當(dāng)模擬輸入信號變化時(shí),63%的變化發(fā)生在所定義的時(shí)間常數(shù)中;軟件上采用數(shù)字濾波的方式,系統(tǒng)采用平均值的方法。

計(jì)算最近10次采樣的平均值,其計(jì)算公式如下:



3 系統(tǒng)參數(shù)的確定

系統(tǒng)變頻運(yùn)行主要靠變頻器來實(shí)現(xiàn)。變頻器有一數(shù)量很大的參數(shù)群,初始情況下,只有所謂的基本參數(shù)可以看到。只需設(shè)定簡單的幾個(gè)參數(shù),變頻器就可以工作。 主要基本參數(shù)見表1。

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