拆解：變頻傳動(dòng)細(xì)節(jié)觀

圖6，Altivar 12的英飛凌Easy PIM模塊有散熱組件，模塊與散熱器平坦的背面是機(jī)械連接，與導(dǎo)熱膏為熱連接。

在加壓模式期間，必須關(guān)閉在分布式系統(tǒng)上的感性負(fù)載。在加壓期間，系統(tǒng)電壓緩慢且受控地上升，上電電流決不會(huì)超過允許的最大值。當(dāng)電路電壓接近于穩(wěn)態(tài)時(shí)，加壓功能結(jié)束。一個(gè)加壓電路的正常目標(biāo)是當(dāng)電路電壓達(dá)到工作電壓的90%或95%時(shí)，終止加壓模式。

圖7，PCB上包含英飛凌的IGBT柵極驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)加壓電路，以及Easy PIM模塊。

一旦加壓結(jié)束，電源電路將加壓電阻從電源電路中斷開，返回成為一個(gè)正常模式的低阻電源。然后，大電壓負(fù)載順序上電。這個(gè)步驟可防止電容的過載。當(dāng)為一只電容加直流電源時(shí)，電容會(huì)立刻將這個(gè)動(dòng)作看作一個(gè)短路，從而產(chǎn)生一個(gè)來自電源的大浪涌電流(圖8)。

圖8，加壓例子(a)，顯示了功率電阻中的繼電器如何限制電容的浪涌電流，從而延長電容的壽命 (b)。

一只微處理器控制著這個(gè)過程，它監(jiān)控著輸入電源、速度設(shè)置點(diǎn)、直流鏈路電壓，以及輸出電壓與電流，確保電機(jī)的運(yùn)行處于已設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)。Altivar 12設(shè)計(jì)者采用的是瑞薩公司的32位RISC R5F71253VD50微控制器SuperH器件，它帶有定時(shí)器單元，可生成有死區(qū)時(shí)間的三相PWM波形，并有一個(gè)用于變頻器控制的12位ADC(圖9)。

圖9，微控制器的子卡負(fù)責(zé)完成變頻器功能。

圖10，顯示板一般位于前面板后方，一只瑞薩的微控制器用于驅(qū)動(dòng)和控制顯示屏，以及Modbus串行端口的連接。

該器件通過一個(gè)Modbus串行端口，連接到外部軟件、Modbus工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，或一個(gè)遠(yuǎn)程顯示器(圖10)。瑞薩公司的16位R5F3640微控制器處理顯示功能，并將電機(jī)與傳動(dòng)狀態(tài)發(fā)送到顯示消息上。電位器連接著前面板的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鈕，通過順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于本地模式下的導(dǎo)航，并且可以按下做選擇和確認(rèn)。這種多功能設(shè)計(jì)節(jié)省了空間和成本。板上的Omron G5RL功率繼電器提供了傳動(dòng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程指示。