拆解：變頻傳動(dòng)細(xì)節(jié)觀(guān)

要點(diǎn)

.變速傳動(dòng)通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)速度以適應(yīng)負(fù)載的要求，可節(jié)省能源費(fèi)用，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。

.變頻傳動(dòng)采用脈沖寬度調(diào)制方法，改變一個(gè)感應(yīng)電機(jī)的電壓和頻率。

.電機(jī)傳動(dòng)應(yīng)用要求在IGBT的柵極驅(qū)動(dòng)與橋變頻器和電機(jī)相電流檢測(cè)之間有直流的隔離。

.整流后的直流電壓再轉(zhuǎn)回交流，采用是功率電子器件，如絕緣柵雙極晶體管。

.輸出電壓以高頻率開(kāi)和關(guān)，將導(dǎo)通時(shí)間(或脈沖寬度)控制為近似于一個(gè)正弦波形。

電機(jī)傳動(dòng)控制電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩、方向，以及最后的馬力，它分為兩大類(lèi)：交流與直流。交流傳動(dòng)用于控制交流感應(yīng)電機(jī)，并且與直流傳動(dòng)一樣，也控制速度、轉(zhuǎn)矩和馬力。直流傳動(dòng)通常是控制一臺(tái)并聯(lián)繞組的直流電機(jī)，它的轉(zhuǎn)子電路和磁場(chǎng)電路是分開(kāi)的。這次拆解的是Schneider Electric的Altivar 12變頻傳動(dòng)器，揭示了這兩類(lèi)傳動(dòng)的一些關(guān)鍵特性。

在美國(guó)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備要消耗總電能的三分之一，包括風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和泵。這類(lèi)設(shè)備可以采用變速傳動(dòng)技術(shù)，即調(diào)節(jié)電機(jī)的速度以適應(yīng)負(fù)載的需求，優(yōu)點(diǎn)是提高了效率，降低了能耗。例如，將風(fēng)扇或泵的速度降低15%~20%，軸功率能夠減少高達(dá)30%。

圖1，當(dāng)適用IP20保護(hù)時(shí)，Type B和C型裝機(jī)要去掉通風(fēng)蓋，但在Type A型裝機(jī)時(shí)要保留通風(fēng)蓋。

正確使用的變頻傳動(dòng)是合理、可靠和靈活的，它們通過(guò)減少電費(fèi)而明顯節(jié)省了開(kāi)銷(xiāo)。電動(dòng)變頻傳動(dòng)是采用脈沖寬度調(diào)制方式改變感應(yīng)電機(jī)的電壓和頻率。傳動(dòng)器采用絕緣柵雙極晶體管，將固定頻率的交流電源轉(zhuǎn)換為一個(gè)頻率可變、電壓可變的交流電源，供給電機(jī)，且感應(yīng)電機(jī)的速度可在大約10%~200%之間調(diào)節(jié)(這個(gè)范圍還可以更寬)。傳動(dòng)器亦可根據(jù)輸出頻率，按比例調(diào)節(jié)輸出電壓，從而提供一個(gè)相對(duì)恒定的電壓-頻率比率，提供合適的轉(zhuǎn)矩。

Altivar 12手冊(cè)中建議，當(dāng)適用IP20保護(hù)時(shí)，對(duì)于IP(進(jìn)入保護(hù))Type B和C型裝機(jī)，要去掉通風(fēng)罩，但對(duì)Type A型裝機(jī)則要將通風(fēng)罩保留在機(jī)殼上(圖1)。ANSI/IEC 60529-2004描述了外殼提供的保護(hù)等級(jí)。它是一個(gè)針對(duì)操作者保護(hù)級(jí)別的分類(lèi)體系，能防止操作員接觸到危險(xiǎn)部件，并且阻止固體異物和水的進(jìn)入。Type A型裝機(jī)每側(cè)可允許多達(dá)50mm(1.97英寸)的自由空間，通風(fēng)蓋在原位。Type B裝機(jī)可以挨著裝，但要去掉通風(fēng)蓋(參考文獻(xiàn)1)。Type C可以配合Type A，但也要去掉通風(fēng)蓋。

圖2，直流鏈路（或直流總線(xiàn)濾波器）包括一個(gè)串聯(lián)電感，以及與相關(guān)MKP型電容并聯(lián)的兩只濾波電容，它串接到主電源上。

第一步是使用一個(gè)整流電路，將交流電源電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。直流電源包含有電壓紋波，由濾波電容加以平滑(圖2)。然后，這個(gè)直流電壓再轉(zhuǎn)換為交流，通常采用的是脈沖寬度調(diào)制(圖3)。輸出電壓以高頻率導(dǎo)通和關(guān)斷，將導(dǎo)通的時(shí)間(或脈沖寬度)控制為一個(gè)近似正弦波。

圖3，IGBT功率晶體管可通過(guò)脈沖寬度調(diào)制方法，將直流電壓轉(zhuǎn)換回交流。

Altivar 12系列采用了英飛凌公司FP30R06W1E3IGBT模塊，并有一個(gè)設(shè)計(jì)良好的散熱組件。英飛凌IGBT模塊使用了Al2O3基板，外殼熱阻低，這是系統(tǒng)可靠性和長(zhǎng)期性能的關(guān)鍵。除了輸入轉(zhuǎn)換器的二極管橋和帶IGBT的輸出變頻器以外，這款英飛凌模塊還有一只板載的NTC(負(fù)溫度系數(shù))熱敏電阻，用于監(jiān)控散熱器的溫度，并有一個(gè)Easy PIM(個(gè)人信息管理器)模塊(圖4、5和6)。

圖4，英飛凌公司的FP30R06W1E3包含整流二極管，一只NTC熱敏電阻，以及IGBT。

IGBT 組件的集成三相柵極驅(qū)動(dòng)器是英飛凌的6ED003L06-F，它采用薄膜絕緣硅技術(shù)，使六IGBT橋的輸出對(duì)高達(dá)-50V的負(fù)瞬變電壓不敏感(圖7)。

電機(jī)傳動(dòng)應(yīng)用要求在IGBT的柵極驅(qū)動(dòng)與橋變頻器和電機(jī)相電流檢測(cè)之間有直流的隔離。這種情況下，SOI基板與電路的其它部分完全隔離。大電壓加壓電路降低了輸入電源電壓的dV/dt，盡量減少了來(lái)自電源的峰值電流，從而實(shí)現(xiàn)了一種新的加壓模式。

圖5，英飛凌的Easy PIM模塊是在IGBT柵極驅(qū)動(dòng)卡后背的一塊插入模塊。