最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
以我選擇微型電機(jī)（見(jiàn)器材列表）來(lái)看，大概需要裁掉前腳的前端開(kāi)始2.5厘米左右的一段。這里之所以開(kāi)始準(zhǔn)備前腳的結(jié)構(gòu)時(shí)沒(méi)有直接是裁好，主要是考慮可能 各人選擇電機(jī)不同導(dǎo)致實(shí)際所需的尺寸也不一樣，大家這個(gè)可以在制作過(guò)程中根據(jù)實(shí)際選擇的電機(jī)，對(duì)應(yīng)好電機(jī)的尺寸再確定要裁掉多少多余的前腳部分。
在裁好后的前腳的前端部分再打孔，然后用M1.2*5的螺絲固定好，這樣整個(gè)前腳就有兩層PVC材料構(gòu)成，即堅(jiān)固也不是韌性（有彈性）。
因?yàn)橐坏┌央姍C(jī)固定上前腳之后就不好接線，可以先把電機(jī)的電極引線焊好。我選擇的這款電機(jī)（見(jiàn)器材列表）的電機(jī)上會(huì)有一個(gè)電極的標(biāo)記（有個(gè)＋號(hào)） ，為便于區(qū)別可以用紅黑兩色的電線作為電機(jī)的引線，紅的代表＋號(hào)的一級(jí)。
把電機(jī)如下圖所示安裝好，用透明膠布包好固定住。
我這里選擇的電機(jī)是方形的，可以直接固定在前腳結(jié)構(gòu)上。如果選擇了圓形的電機(jī)，則可以考慮先用硬泡沫做墊子，裝在電機(jī)與前腳結(jié)合面電機(jī)的兩側(cè)，即把空隙先填住，然后再用透明膠布才能固定穩(wěn)。
3.10后輪
后輪的支架用曲別針來(lái)制作，后輪這里我用的是一個(gè)皮帶輪的滑輪，也可以用一個(gè)小珠子（具體參考前面的器材列表）。
用尖嘴鉗把曲別針展開(kāi)，并套入滑輪。
把曲別針折成如下圖所示的支架。
沿著腹部，對(duì)應(yīng)好腹部凹槽部分的寬度調(diào)整后輪支架。
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