最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
調(diào)整好觸須的位置,左右兩邊盡可能的一樣。
3.9電機(jī)
這里選的電機(jī)是微型的低電壓電機(jī)(具體見之前的器材列表)。
電機(jī)的軸徑只有1毫米,電機(jī)軸套上一個小齒輪(內(nèi)徑0.95毫米)作為車輪。
如果直接小齒輪作的車輪,走在稍微光滑的地面會打滑,則考慮在小齒輪外面再套上用自行車氣門芯膠管制作的輪胎,以增大車輪接地的摩擦力。
剪一小截自行車氣門芯膠管,套在小齒輪上。
量一下電機(jī)的尺寸,調(diào)整前腳的長度,可以把電機(jī)放置到前腳上對比一下,大約留出比電機(jī)主體(不含軸)長度再多出5毫米的位置開始裁減前腳。
DIY機(jī)械鍵盤相關(guān)社區(qū):機(jī)械鍵盤DIY
評論