基于STM32F103的數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設(shè)計
2.2 CAN通信模塊
CAN通信模塊是系統(tǒng)中最關(guān)鍵的通信模塊,由CAN控制器、光耦隔離和CAN總線驅(qū)動器組成(見圖1)。CAN控制器集成于STM32F103VET6內(nèi)部,完全支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B,波特?最高可達(dá)1兆位/秒??刂破鲀?nèi)部集成3個優(yōu)先級可配置的發(fā)送郵箱、2個3級深?的接收FIFO、14個位寬可變的過濾器組和靈活的中斷管理,可以高效地完成主控模塊與多個功率模塊間的大量通信。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/177857.htm
光耦隔離和CAN總線驅(qū)動器電路如圖2所示。CAN-TX和CAN-RX是與CAN控制器相連的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線。由于系統(tǒng)輸出功率大,電磁干擾強,采用高速光耦6N137將CAN控制器與CAN總線隔離。MCP2551是一個可容錯的高速CAN總線驅(qū)動器,作為CAN控制器和物理總線的接口。
2.3 LCD模塊
LCD模塊是人機界面的主要組成部分。用LCD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的數(shù)碼管,可以應(yīng)用圖形交互界面,使人機交互方便友善。系統(tǒng)采用240x128圖形點陣STN液晶模塊ZLG240128A,該模塊采用RA6963控制器,內(nèi)建256-word的ROM字形產(chǎn)生器,可以顯示英文字型、數(shù)字符號等字母,并支持最大64 kByte的外部顯示內(nèi)存(Display RAM),具有文字顯示模式、繪圖顯示模式及混合顯示模式。LCD接口電路如圖3所示,左側(cè)LCD控制和數(shù)據(jù)線與5 V容忍GPIO連接。LCD模塊的工作電壓為5 V,而STM32F103VET6的輸出電壓為33 V,因此使用10 k排阻Rp1、Rp2作為上拉電阻,并使用GPIO的開漏模式??勺冸娮鑆R1用于背光亮度調(diào)節(jié)。
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