伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣電路設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在本次實(shí)驗(yàn)中,我們利用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號(hào)在dq坐標(biāo)中顯示成直觀的波形曲線進(jìn)行對(duì)比分析。
在用新型電流采樣電路設(shè)計(jì)中,當(dāng)伺服電機(jī)正常工作時(shí),ir2175的輸入為正弦電壓信號(hào),po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小變化的pwm信號(hào)(如圖3,4,5),其占空比范圍為9%~91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降為0時(shí),輸出信號(hào)的占空比為50%(如圖3所示);當(dāng)輸入電壓的變化范圍為-260mv~+260mv時(shí),對(duì)應(yīng)于輸出電壓的變化范圍為9%~91%。當(dāng)采樣電阻上的壓降大于260mv時(shí),輸出信號(hào)的占空比保持最大值91%(如圖4所示);輸入小于-260mv時(shí),輸出占空比保持最小值9%(如圖5所示)。當(dāng)采樣電阻上的壓降超過-260mv~+260mv時(shí),ir2175的端輸出一個(gè)典型值為2μs的低電平有效的過流信號(hào)。
通過對(duì)圖3,4,5的觀察分析,可知,通過ir2175輸出的pwm波形穩(wěn)定且干擾信號(hào)較少,傳送給dsp的采樣數(shù)據(jù)相對(duì)較為精確。
圖3 輸入為0時(shí),輸出占空比50%
圖4 輸入最大260mv,輸出占空比91%
圖5 輸入最小-260mv,輸出占空比9%現(xiàn)將兩種電流采樣方案在軟件程序及調(diào)試參數(shù)均相同的情況下采集到的電流信號(hào)波形進(jìn)行對(duì)比,如圖6圖7所示。
圖6 常規(guī)電流采樣波形圖
基爾霍夫電流相關(guān)文章:基爾霍夫電流定律
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
評(píng)論