移相全橋DC/DC變換器動態(tài)建模研究
摘要:利用狀態(tài)空間平均法分析了ZVSPWMDC/DC變換器主電路并利用狀態(tài)平均方程對其建立了動態(tài)模型,進行了仿真研究。仿真結(jié)果證明本方法和研究結(jié)果具有一定應(yīng)用價值。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/179478.htm關(guān)鍵詞:移相全橋DC/DC變換器;建模;狀態(tài)空間平均法
圖2典型的Buck電路
1引言
移相全橋零電壓開關(guān)電路是一種適用于大功率開關(guān)電源的軟開關(guān)電路。它具有電路結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)恒頻控制,易于高頻化,不需輔助電路,鐵磁元件容量小,變壓器的漏感和開關(guān)器件的寄生電容可以納入諧振電路,諧振軟開關(guān)器件應(yīng)力小,開關(guān)損耗小等優(yōu)點。近年來,移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路在DC/DC變換中應(yīng)用十分普遍。因此,將移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路精確建模就顯得十分必要。
建立移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路的小信號模型的方法很多。本文介紹一種基于狀態(tài)平均方程的小信號狀態(tài)空間建模方法。
2小信號模型的建立
移相全橋ZVSPWMDC/DC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示(圖中LLK為輸出變壓器的漏感)。
移相全橋DC/DC變換電路由Buck電路變化而來,故先分析在變換器的輸出電流連續(xù)的情況下,基本Buck電路的原理并列寫B(tài)uck電路的平均狀態(tài)方程[1]。
典型的Buck電路圖如圖2所示。
此電路有兩種工作狀態(tài)。即開關(guān)S導(dǎo)通狀態(tài)和開關(guān)S關(guān)斷狀態(tài)。兩種工作狀態(tài)下的等值電路分別示于圖3(a)和圖3(b)。
平均狀態(tài)方程的列寫實際上就是將開關(guān)器件等效成電路的一個具有增益特性的器件來列寫方程。增
(a)導(dǎo)通狀態(tài)(b)關(guān)斷狀態(tài)
圖3Buck電路的兩種工作狀態(tài)
益特性決定于開關(guān)在一個周期內(nèi)的導(dǎo)通時間,導(dǎo)通時間越長,增益越大,最大值為1[3]。結(jié)合以上兩種開關(guān)狀態(tài),根據(jù)狀態(tài)空間平均法,有=+Vs(1)
式中:Vc=Vo,Vo為輸出電壓,Vc為電容C上的電壓;
Vs為輸入直流電壓;
D為占空比;
iL為電感L上的電流;
n為變壓器副邊匝數(shù)與原邊匝數(shù)的比值。式(1)為基本Buck電路的狀態(tài)平均方程。式(1)中,對各變量施加擾動,令各擾動量分別為對應(yīng)Vs、D、iL、Vo、Vc的擾動分量。注意到各變量對D施加擾動程度是不同的。下面分別討論各變量的擾動對D的影響。移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路與Buck電路不同之處是它存在占空比損失問題,由于移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路變壓器漏感LLK和變壓器副邊整流二極管的影響,從S1,S4(或S2,S3)導(dǎo)通到副邊電壓升到nVs需要一段時間,這就是占空比損失現(xiàn)象。在電路模型中反映出來的是(為有效占空比擾動)的擾動源問題。由于占空比損失,模型中的變壓器的變比為1:Deff,,而不是Buck電路中的1:D。
移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路波形分析如圖4所示[2]。
圖4中,vab,iab是圖1電路中a,b兩點之間的電壓和電流。
移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路的電壓增益可表示為
Vo/Vs=DeffNs/Np=nDeff(2)
式中:Vo為輸出電壓穩(wěn)態(tài)值;
Ns為變壓器副邊匝數(shù);
Np為變壓器原邊匝數(shù)。
設(shè)ΔD為損失的占空比,則
D=Deff+ΔD(3)
圖4中,當(dāng)t=t4時,原邊電流瞬時值
i3=n(IL-Δi/2)
式中:IL為電感電流平均值;
Δi=i1-i3。
當(dāng)t=t6時原邊電流瞬時值
i2=n[IL+Δi/2-(1-D)VoT/2L]
式中:T為開關(guān)周期。
負(fù)載電流i0=V0/R。
根據(jù)變換器波形圖,可以得出ΔD=(i3+i2)/(4)
Deff=D-ΔD=D-×[2IL-Vo(1-D)T/2L](5)
從式(5)可以看出,有效占空比Deff和許多因素有關(guān),不僅跟自身的占空比變化有關(guān),也跟輸出電感的電流IL,輸入電壓Vs有關(guān)。由于IL和負(fù)載電流i0有必然聯(lián)系,所以,i0、Vs、D稍有擾動,有效占空比都會產(chǎn)生相應(yīng)的擾動。假設(shè)以上三個擾動量分別為,在Deff上產(chǎn)生相應(yīng)的擾動分別為、,則(6)
顯然,三個擾動分量在Deff上產(chǎn)生的擾動效果是不同的。
將式(5)分別對三個分量取微分,得到Deff對三個擾動的表達(dá)式如下:
圖4主電路波形
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