基于開關(guān)平均化模型的PFC電路仿真
摘要:采用開關(guān)器件的平均化模型,根據(jù)實際電路工作原理,建立適用于PSPICE軟件的PFC電
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/179852.htm路仿真模型。采用此模型進行仿真、具有速度快、實現(xiàn)簡單且與實際電路結(jié)合密切的特點。
模型的準確性由所建模型與實際電路模型仿真結(jié)果的比較得到證實。
1引言
在電力電子系統(tǒng)的研究中,仿真研究由于其高效、高精度及高的經(jīng)濟性與可靠性,而得到大量應(yīng)用。近二十年來,仿真已逐漸成為電力電子CAD的有力工具。當前,PFC電路是電力電子研究領(lǐng)域的一個熱點,對于PFC電路本身來說,具有非線性和時變的特性。電路的仿真研究,對于電路分析和參數(shù)優(yōu)化選擇具有重要意義,極大地方便了電路設(shè)計。但由于PFC電路工作頻率較高,若采用PSPICE軟件進行瞬態(tài)仿真,電路開關(guān)周期限制了仿真步長的取值。同時,由于PFC電路控制采用雙環(huán)結(jié)構(gòu),電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這樣,就占用了大量的機時。使仿真的高效性大打折扣。鑒于此,文獻[1]提出了基于系統(tǒng)建模法的PFC電路模型仿真。該模型用受控源實現(xiàn)了電路的數(shù)學(xué)模型描述式,模型與實際電路無密切聯(lián)系。且模型假設(shè)電路功率因數(shù)為1,從而使電流控制環(huán)特性無法在模型中得到反映。本文利用開關(guān)的平均化模型代替開關(guān)模型,并利用PSPICE軟件豐富的受控源器件建立了PFC電路的雙閉環(huán)仿真模型。該模型與實際電路結(jié)構(gòu)密切結(jié)合,且大幅度減少了仿真占用機時,提高了仿真效率。在本文中,將采用開關(guān)器件物理模型的PFC電路仿真模型簡稱為開關(guān)模型,將采用開關(guān)器件平均化模型的PFC電路仿真模型簡稱為平均化模型。
2開關(guān)的平均化模型
利用PSPICE軟件對電路開關(guān)模型進行瞬態(tài)分析時,在每一個開關(guān)時刻都要進行一次電路狀態(tài)方程的求解。由于PFC電路工作頻率較高,所以,電路的仿真要占用大量機時。而通過建立開關(guān)平均化模型,在電路開關(guān)周期小于電路時間常數(shù)的條件下,利用低頻,平均化等效電路(如受控源)代替變換器中的開關(guān)器件,使仿真過程避免了在每一個開關(guān)時刻求解電路狀態(tài)方程,從而提高了仿真速度。
(a)開關(guān)物理模型(b)開關(guān)平均化模型
圖1電路仿真模型
對于圖1(a)所示的電路結(jié)構(gòu),當電感電流連續(xù)時(CICM),在一個開關(guān)周期內(nèi),設(shè)開關(guān)的占空比為D,開關(guān)S兩端電壓平均值為:
UAB=(1-D)Uo(1)
流過二極管的電流平均值為:
ID=(1-D)IL(2)
基于式(1)(2),我們可分別用受控電壓源代替主開關(guān),用受控電流源代替續(xù)流二極管,得到原電路在一個開關(guān)周期內(nèi)的平均化模型。與原電路相比,輸入電感兩端平均電壓與經(jīng)續(xù)流二極管流入電路末端的平均電流保持不變。
3PFC電路仿真模型的建立
3.1主電路模型
我們采用開關(guān)平均化模型代替PFC電路主開關(guān)和續(xù)流二極管,其余電路元器件仍采用實際電路模型。這樣的好處在于使仿真電路最大限度地與實際電路保持一致。
3.2控制電路模型
對于采用平均電流控制的PFC電路來說,其控制器為雙環(huán)結(jié)構(gòu)。其中由電壓外環(huán)決定電流內(nèi)環(huán)參考信號,使電路輸入輸出功率保持平衡。通過電流內(nèi)環(huán)控制開關(guān)通斷,使輸入電感電流實現(xiàn)對電流參考信號的精確跟蹤。在實際電路中,電流內(nèi)環(huán)參考信號是由電流與電壓同步的信號KUIN、電壓外環(huán)調(diào)節(jié)器輸出AV.out、和輸入電壓有效值URMS三路信號按式(3)綜合后得到的[2]:
IREF=KUINAVOUT/U2RMS(3)
在電路模型中,我們利用乘法器實現(xiàn)了上式。對于1/U2RMS項,電路須做一次平方和一次除法運算,這將使仿真模型的復(fù)雜性和仿真占用時間增加。為此,在建模中采用離線計算,然后將其作為式(3)的相乘因子。對于電流調(diào)節(jié)器,模型與實際電路一致。在實際電路工作時,由電流調(diào)節(jié)器的輸出與穩(wěn)定的鋸齒波進行比較來控制開關(guān)通斷。在受控源模型中,由于電流調(diào)節(jié)器輸出不含開關(guān)頻率脈動,假設(shè)穩(wěn)定的鋸齒波幅值為5V,代替主開關(guān)和續(xù)流二極管的兩個受控源控制式中均含有的因子(1-D)可表示為,
?。?-D)=1-Ai.out/5(4)
在PSPICE元件庫中,表格式電壓受控源可以按照數(shù)學(xué)表達式對控制信號進行運算。在此,我們用一個表格式電壓源實現(xiàn)式(4)。最后,加上電壓調(diào)節(jié)器就完成了整個系統(tǒng)模型的建立。完整的模型如圖2所示:乘法器電壓源E1代替了主開關(guān),乘法器電流源G1代替了續(xù)流二級管。式(3)由乘法器電壓源E2和乘法器電流源G2實現(xiàn),式(4)由表格式電壓源E14實現(xiàn)。在模型中用到了電流控制電壓源H1,主要是用來把電流信號轉(zhuǎn)換為適合受控源輸入信號要求的電壓信號。
圖2PFC電路平均化仿真模型
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