直流電弧爐新型整流電源的研究
2 仿真結果及討論
控制對象直流電弧爐,作為一個復雜的非線性、多因素時變系統(tǒng),極難抽象出合適的數(shù)學模型用以對真實的物理系統(tǒng)描述,所以,新型整流電源系統(tǒng)擬采用模糊控制器,但基本模糊控制器由于不具有積分環(huán)節(jié),而且對輸入量的處理是離散而有限的,采用模糊控制的系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)誤差比較大。為了使系統(tǒng)有較好的控制性能,提出了一種多模態(tài)分段控制算法來綜合利用PI調節(jié)器與模糊控制器的長處。這樣,可以使系統(tǒng)具有較快的響應速度和抗參數(shù)變化的魯棒性,而且可以對系統(tǒng)實現(xiàn)高精度誤差控制。模糊―PI控制器結構圖如圖9所示。
由于其中二種控制方式在系統(tǒng)工作過程中是分段切換使用,不會同時出現(xiàn)而相互影響,所以二者可以分別設計和調試。在從模糊控制模態(tài)向PI模態(tài)切換時,一般都選在誤差語言變量的語言值為“零(ZO)”時。即當e=ZO時,切換至PI控制,用以下PI算法:
其中,kp―比例系數(shù),KI―積分系數(shù),U―輸出控制量。
新型整流電源系統(tǒng)設定電壓值VS=700V、電流值IS=100KA和給定無功功率Qhvo=28MVA,控制系統(tǒng)采用模糊―PI控制器。新型整流電源系統(tǒng)輸出的電流、電壓、無功功率以及功率因數(shù)的仿真結果曲線如圖10(a)(b)所示,新型整流電源與傳統(tǒng)三相全控整流橋運行的對比曲線如圖10(c)所示。
從仿真結果曲線來看,新型整流電源系統(tǒng)啟動過程中的超調量小,σ%=9.8%,上升時間tr和調節(jié)時間ts都比較短,分別為100步和150步左右,系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)精度較高,諧波較小,系統(tǒng)運行的平均功率因數(shù)高,cosφ=0.94,閃變Pst≤0.82%,新型整流電源系統(tǒng)具有較好的性能指標。新型整流電源與傳統(tǒng)三相全控整流橋運行仿真
結果曲線對比如圖10(C)所示,新型整流電源系統(tǒng)顯著地提高了電網運行的平均功率因數(shù),降低了無功功率及其波動,減少了閃變。兩種整流電源有關參數(shù)對比情況見表1。
計算機仿真研究結果表明,新型整流電源與傳統(tǒng)的三相全控整流橋相比具有不少的優(yōu)勢,能達到比傳統(tǒng)整流電源更高的性能指標。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)無功功率及其波動顯著減少,相應的閃變也大大減少。這樣就可以考慮省去SVC裝置。
(2)減少了總的電流、電壓諧波畸變。原因有兩個,一是整流變壓器一次側的基波電流較??;二是各個半橋的α1≠α2,設α=α1-α2,在α變動20°時,5次諧波移動100°,而7次諧波移動140°,對每次諧波來說,總有一個α1和α2值使這次諧波相抵消。這樣,總的諧波畸變都有所改善。
(3)系統(tǒng)具有較高的運行功率因數(shù)。由于功率因數(shù)較高,新型整流電源的整流變壓器就不需要調節(jié)電壓的多抽頭轉換開關,其設計容量也可適當減少,從而使整流變壓器的成本和維修費用降低。
(4)新型整流電源的過流能力強。這是由于直流電流交替地通過晶閘管和續(xù)流二極管輸出,晶閘管的導通時間是可變的,導通時間越短,其輸出電流可越大。這種過流能力可用于恒無功功率的運行狀態(tài),以降低閃變;也可用于恒有功功率的工作狀態(tài)或增加直流輸出電流,以提高生產率。
(5)降低了初次投資費用。盡管新型整流電源由于增加了續(xù)流二極管使整流裝置價格增加了20%~25%,但采用新型整流電源后,高壓側不需要設置SVC裝置,無功功率補償電容減少,諧波濾波電路簡化,以及整流變壓器不需要電壓分檔轉換開關,這些使得新型整流電源的總費用顯著降低。另外,在相同的晶閘管配置情況下,新型整流電源可增加直流輸出電流,提高生產率。在保持相同的直流輸出電流和生產率的情況下,可將整流變壓器的容量減少20%,從而進一步降低投資成本。
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