基于DSP+FPGA汽車防撞報警設備高速數據采集
3 軟件設計
本系統(tǒng)軟件主要由DSP和FPGA組成。其中DSP由系統(tǒng)初始化部分;系統(tǒng)功能模塊的EMIF模塊,FLASH模塊和SDRAM模塊組成以及人機交互模塊組成。而FPGA設計則由FIFO模塊以及DCM模塊組成,軟件總體模塊框圖如圖9所示。
在整個系統(tǒng)中,DSP芯片負責DSP系統(tǒng)初始化部分和系統(tǒng)功能模塊兩個部分。其中DSP系統(tǒng)初始化部分包括DSP引導程序,DSP芯片中各硬件寄存器的設置,以及EDMA,定時中斷等寄存器的設置。而系統(tǒng)功能模塊中,包括FLASH模塊和SDRAM模塊,由于本系統(tǒng)中DSP需要處理的數據容量比較大,自身的存儲容量不夠,所以一些數據需要存儲于FLASH中,而在運行過程中,很多數據的處理也要在SDRAM中進行;而DSP EMIF模塊主要用來連接FPGA,FLASH和SDRAM。
FPGA邏輯設計部分包括了AD邏輯設計,DCM邏輯設計以及FIFO模塊的邏輯設計。這塊功能設計的主要目的是利用FPGA的硬件邏輯模塊,同時進行2路高速AD數據的采集,并將數據放至由ISE軟件的IPcore生成的FIFO中,最后由FIFO再通過由與EMIF相對應的邏輯接口將數據傳輸到DSP中。而整個邏輯設計過程中,其時鐘均由DCM模塊來產生,DCM模塊可以由ISE軟件的IPcore來生成,可以通過IP core生成系統(tǒng)需要的時鐘頻率,有延時少,抖動小等優(yōu)點。
最后人機交互程序主要是包括LCD模塊以及鍵盤模塊。其中LCD來對數據進行顯示,而鍵盤模塊來對系統(tǒng)的各個參數進行設定。
4 結束語
文中在對目前高速數據采集系統(tǒng)的發(fā)展狀況、FPGA可編程控制器件和DSP數字信號處理系統(tǒng)的深入研究的基礎上,采用了高速ADC+FPGA+ DSP的設計方案,設計了一款高速數據采集系統(tǒng),能夠用于高速行駛的汽車防撞報警設備中,實時檢測目標汽車與障礙物之間的距離,及時提醒駕駛員要提高警惕,注意安全駕駛。
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