基于PLC與工程型變頻器的漿紗機(jī)張力控制

5 張力變頻器調(diào)試

5.1 參數(shù)設(shè)置

為保證參數(shù)的準(zhǔn)確性，將艾默生td3300-4t0220g工程型矢量變頻器參數(shù)初始化，恢復(fù)出廠設(shè)置?？刂品绞竭x擇 f0.02=1(閉環(huán)矢量控制)檢查編碼器是否正常。fb.00=600;按運(yùn)行鍵，查看運(yùn)行是否正常。如果變頻器只在2hz左右工作或啟動過流，顯示電流很大。則可能是編碼器接線錯(cuò)誤、每轉(zhuǎn)脈沖錯(cuò)誤、編碼器的方向反等原因;如果是低速運(yùn)行正常，高速過流則可能是編碼器的聯(lián)軸器松動高速打滑的原因。設(shè)定機(jī)械傳動比：

f1.00=13.15(一定要準(zhǔn)確)。電機(jī)調(diào)諧：按照電機(jī)名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù)。電機(jī)調(diào)諧時(shí)必須斷開電機(jī)與負(fù)載的連接。調(diào)諧過程是自動完成的，如果調(diào)諧時(shí)電機(jī)長時(shí)間不能轉(zhuǎn)動起來，說明電機(jī)參數(shù)嚴(yán)重不符或電機(jī)有故障。重新輸入電機(jī)參數(shù)或更換電機(jī)。電機(jī)方向確認(rèn)：一般定義為fwd控制時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方向?yàn)閷?shí)際需要的方向。慣量調(diào)諧：將電機(jī)與負(fù)載(減速系統(tǒng))斷開(空載)調(diào)諧。

首先用默認(rèn)參數(shù)調(diào)諧。完畢后將加減速時(shí)間1設(shè)為20秒，慣量自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定1設(shè)定為10%，慣量自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩2設(shè)定為20%，再進(jìn)行調(diào)諧。完畢后，參數(shù)自動保存在fc.09——fc.12中。記錄fc.09——fc.12的參數(shù)值，然后將fc.09——fc.12參數(shù)清零，待初調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)定后再輸入。

5.2 張力控制試車

不掛紗測試整車按鈕動作是否正常，并排除故障。通過觸摸屏輸入初始卷徑、設(shè)定張力;查看觸摸屏顯示數(shù)值是否與變頻器顯示的數(shù)據(jù)一致。上紗。設(shè)定張力值為1000;啟動主變頻低速運(yùn)行;上軸;手動將紗線繞軸一周并繃緊紗線;啟動張力變頻。查看張力是否合適。停車。修改設(shè)定張力。重復(fù)3至5步。直到滿足工藝要求(注意：修改張力一定要停車)。

5.3 輸入?yún)?shù)fc.11材料慣量補(bǔ)償系數(shù)

fc.11用來補(bǔ)償系統(tǒng)加減速過程中克服材料轉(zhuǎn)動慣量所需的額外轉(zhuǎn)矩，設(shè)定參數(shù)應(yīng)為材料密度與卷軸長度的乘積，材料密度的單位為千克/米，卷軸長度單位為米。實(shí)際操作時(shí)輸入計(jì)算值的1/3，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況調(diào)整。本系統(tǒng)輸入fc.11=200.

注意：此參數(shù)輸入后有可能導(dǎo)致卷軸反轉(zhuǎn)，手動調(diào)整此參數(shù)可避免反轉(zhuǎn)。

5.4 調(diào)試中出現(xiàn)的問題

(1)慣量調(diào)諧電機(jī)不轉(zhuǎn)：慣量自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定1與慣量自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定2數(shù)值偏小，適當(dāng)加大即可。

(2)系統(tǒng)低速時(shí)抖動：漿紗機(jī)開車過程中在操作工整理紗線、換軸時(shí)不準(zhǔn)停車，而是運(yùn)行在一個(gè)特定的爬行速度。此速度主變頻運(yùn)行在2hz以下。此時(shí)張力變頻器工作在開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩模式不滿足張力變頻器工作條件。由于速度很低紗線行走長度有限，經(jīng)用戶確認(rèn)不影響整體工藝要求。

(3)換軸時(shí)加張力繃斷紗線：此故障為操作工操作不當(dāng)引起。換軸沒有按規(guī)定按下卷徑復(fù)位按鈕。

6 結(jié)束語

漿紗是棉紡織廠整理車間的重要工序。合理的漿紗張力對織布、印染等后續(xù)工序影響巨大。隨著企業(yè)的發(fā)展及市場的變化，石家莊常山紡織集團(tuán)第五分公司根據(jù)自身的工藝要求，提出了對舊式的大雅漿紗機(jī)改造的要求，項(xiàng)目實(shí)施取得預(yù)期效果。