車輛導(dǎo)航定位仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研究
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3 仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程
GPS衛(wèi)星星座仿真部分將所有衛(wèi)星在wGS一84中的三維坐標(biāo)實(shí)時(shí)輸入到可見星判斷部分，通過可見星判斷得到觀測(cè)點(diǎn)上空的可見衛(wèi)星，并將其三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入到最佳定位星座選擇仿真部分，該部分根據(jù)最佳定位星座選擇方法得到由可見星中4顆組成的最佳定位星座，并將其坐標(biāo)輸入到車輛定位仿真部分，車輛定位仿真部分根據(jù)最佳定位星座的三維坐標(biāo)信息解算出車輛的三維坐標(biāo)，最終實(shí)現(xiàn)車輛經(jīng)緯度的確定，為車輛的定位及導(dǎo)航提供仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/192030.htm
4 仿真結(jié)果分析
該仿真器模型在Matlab環(huán)境下進(jìn)行建模，得到車輛定位的相關(guān)信息如表4～表6所示。
從仿真結(jié)果來看，在衛(wèi)星歷書基礎(chǔ)上，通過對(duì)定位誤差的引入和車輛位置的計(jì)算得到了車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的所有仿真數(shù)據(jù)。通常情況下，規(guī)定PDOP的值不能大于6。由表5可知，幾何精度因子數(shù)值合理，從而保證了定位數(shù)據(jù)的合理。該系統(tǒng)所輸出的所有虛擬定位數(shù)據(jù)都能夠滿足車輛導(dǎo)航定位仿真試驗(yàn)對(duì)數(shù)據(jù)的需求。
5 結(jié) 語(yǔ)
GPS是一種先進(jìn)的全球定位方法，正廣泛應(yīng)用于車輛定位與導(dǎo)航。該文根據(jù)衛(wèi)星歷書，分析GPs星座的運(yùn)動(dòng)軌跡，并在此基礎(chǔ)上對(duì)接收機(jī)的位置進(jìn)行解算，得到仿真的車輛GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位信息，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的仿真試驗(yàn)。該車輛定位模型可以模擬真實(shí)的衛(wèi)星定位，為仿真調(diào)試、虛擬駕駛等研究帶來便利。
評(píng)論