高速環(huán)境下的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法

　　通過(guò)減少寄存器間的邏輯延時(shí)來(lái)提高工作頻率，或通過(guò)流水線設(shè)計(jì)來(lái)優(yōu)化數(shù)據(jù)處理時(shí)的數(shù)據(jù)通路來(lái)滿足高速環(huán)境下FPGA或CPLD中的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)要求。本文給出了采用這些技術(shù)的高速環(huán)境狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的規(guī)范及分析方法和優(yōu)化方法，并給出了相應(yīng)的示例。

　　為了使FPGA或CPLD中的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)滿足高速環(huán)境要求，設(shè)計(jì)工程師需要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)：寄存器資源和邏輯資源已經(jīng)不是問(wèn)題的所在，狀態(tài)機(jī)本身所占用的 FPGA或CPLD邏輯資源或寄存器資源非常小；狀態(tài)機(jī)對(duì)整體數(shù)據(jù)流的是串行操作，如果希望數(shù)據(jù)處理的延時(shí)非常小，就必須提高操作的并行程度，壓縮狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)轉(zhuǎn)移的路徑長(zhǎng)度；高速環(huán)境下應(yīng)合理分配狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)及轉(zhuǎn)移條件。本文將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例來(lái)說(shuō)明。

　　狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范

　　1. 使用一位有效的方式進(jìn)行狀態(tài)編碼

　　狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)編碼主要有三種：連續(xù)編碼(sequential encoding)、一位有效(one-hot encoding)方式編碼以及不屬于這兩種的編碼。例如，對(duì)于一個(gè)5個(gè)狀態(tài)(State0～State4)的狀態(tài)機(jī)，連續(xù)編碼方式狀態(tài)編碼為：State0－000、State1－001、State2－010、State3－011、State4－100。一位有效方式為下為：State0－00001、State1－00010、State2－00100、State3－01000、State4－10000。對(duì)于自行定義的編碼則差別很大，例如試圖將狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)位直接作為輸出所需信號(hào)，這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)難度。

　　使用一位有效編碼方式使邏輯實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔，因?yàn)橐粋€(gè)狀態(tài)只需要用一位來(lái)指示，而為此增加的狀態(tài)寄存器數(shù)目相對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)可以忽略。一位有效至少有兩個(gè)含義：對(duì)每個(gè)狀態(tài)位，該位為1對(duì)應(yīng)唯一的狀態(tài)，判斷當(dāng)前狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷該狀態(tài)位是否為1；如果狀態(tài)寄存器輸入端該位為1，則下一狀態(tài)將轉(zhuǎn)移為該狀態(tài)，判斷下一狀態(tài)是否為該狀態(tài)，只需判斷表示下一狀態(tài)的信號(hào)中該位是否為1。

　　2. 合理分配狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件

　　在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，每個(gè)狀態(tài)都有對(duì)應(yīng)的出線和入線，從不同狀態(tài)經(jīng)不同的轉(zhuǎn)移條件到該狀態(tài)的入線數(shù)目不能太多。以采用與或邏輯的CPLD設(shè)計(jì)來(lái)分析，如果這樣的入線太多則將會(huì)需要較多的乘積項(xiàng)及或邏輯，這就需要更多級(jí)的邏輯級(jí)聯(lián)來(lái)完成，從而增加了寄存器間的延遲；對(duì)于FPGA則需要多級(jí)查找表來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯，同樣會(huì)增加延遲。狀態(tài)機(jī)的應(yīng)用模型如圖1所示。

　　狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法

　　狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的分析方法可以分為兩種：一種是流程處理分析，即分析數(shù)據(jù)如何分步處理，將相應(yīng)處理的步驟依次定為不同狀態(tài)，該方法能夠分析非常復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)，類(lèi)似于編寫(xiě)一個(gè)軟件程序的分析，典型設(shè)計(jì)如讀寫(xiě)操作和數(shù)據(jù)包字節(jié)分析；另一種方法是關(guān)鍵條件分析，即根據(jù)參考信號(hào)的邏輯條件來(lái)確定相應(yīng)的狀態(tài)，這樣的參考信號(hào)如空或滿指示、起始或結(jié)束、握手應(yīng)答信號(hào)等。這兩種分析方法并沒(méi)有嚴(yán)格的界限，在實(shí)際的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)分析時(shí)往往是這兩種方法結(jié)合使用。下面分別說(shuō)明這兩種分析方法。

　　1． 流程處理分析

　　例如，在一個(gè)讀取ZBT SRAM中數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)中，要根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)中EOP(End of Packet)信號(hào)是否為1來(lái)決定一個(gè)包的讀操作是否結(jié)束，由于讀取數(shù)據(jù)的延后，這樣就會(huì)從ZBT SRAM中多讀取數(shù)據(jù)，為此可以設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)VAL_out來(lái)過(guò)濾掉多讀的數(shù)據(jù)。

　　根據(jù)數(shù)據(jù)到達(dá)的先后及占用的時(shí)鐘周期數(shù)，可以設(shè)計(jì)如圖2所示的狀態(tài)機(jī)(本文設(shè)定：文字說(shuō)明及插圖中當(dāng)前狀態(tài)表示為s_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸出；下一狀態(tài)next_State[n:0]，為狀態(tài)寄存器的輸入；信號(hào)之間的邏輯關(guān)系采用Verilog語(yǔ)言(或C語(yǔ)言)中的符號(hào)表示；#R表示需要經(jīng)過(guò)一級(jí)寄存器，輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)寄存器的輸出端)。該狀態(tài)機(jī)首先判斷是否已經(jīng)到達(dá)包尾，如果是，則依次進(jìn)入6個(gè)等待狀態(tài)，等待狀態(tài)下的數(shù)據(jù)無(wú)效，6個(gè)等待狀態(tài)結(jié)束后將正常處理數(shù)據(jù)。

　　2. 關(guān)鍵條件分析

　　一個(gè)路由器線卡高速數(shù)據(jù)包分發(fā)處理的框圖，較高速率的數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)分發(fā)模塊以包為單位送往兩個(gè)較低速率數(shù)據(jù)通路(即寫(xiě)入FIFO1或FIFO2)。