基于VHDL三層電梯控制器的設(shè)計
3.2 三層電梯控制器的結(jié)構(gòu)體設(shè)計
首先說明一下狀態(tài)。狀態(tài)機設(shè)置了lO個狀態(tài),分別是電梯停留在l層(stoponl)、開門(dooropen)、關(guān)門(doorclose)、開門等待第1秒(doorwaitl)、開門等待第2秒(doorwait2)、開門等待第3秒(doorwait3)、開門等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在實體說明定義完端口之后,在結(jié)構(gòu)體architecture和begin之間需要有如下的定義語句,來定義狀態(tài)機。
TYPE lift_state IS
(stoponl,dooropen,doorclose,doorwaitl,doorwait2,doorwai t3,door。wai t4,up,down,s top):
SIGNAL mylift:lift_state:
在結(jié)構(gòu)體中,設(shè)計了倆個進(jìn)程互相配合,一個是狀態(tài)機進(jìn)程作為主要進(jìn)程,另外一個是信號燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。狀態(tài)機進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號燈進(jìn)程產(chǎn)生的信號燈信號為依據(jù)的,而信號燈進(jìn)程中信號燈的熄滅又是由狀態(tài)機進(jìn)程中傳出的clearup和cleardn信號來控制。
在狀態(tài)機進(jìn)程中,在電梯的上升狀態(tài)中,通過對信號燈的判斷,決定下一個狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中,也是通過對信號燈的判斷,決定下一個狀態(tài)是繼續(xù)下降還是停止;在電梯停止?fàn)顟B(tài)中,判斷是最復(fù)雜的,通過對信號的判斷,決定電梯是上升、下降還是停止。
在信號燈控制進(jìn)程中,由于使用了專門的頻率較高的按鍵時鐘,所以使得按鍵的靈敏度增大,但是時鐘頻率不能過高,否則容易使按鍵過于靈敏。按鍵后產(chǎn)生的點亮的信號燈(邏輯值為‘1’)用于作為狀態(tài)機進(jìn)程中的判斷條件,而clearup和cleardn信號為邏輯‘l’使得相應(yīng)的信號燈熄滅。
3.3 三層電梯控制器VHDL設(shè)計
三層電梯控制器的VHDL描述模塊流程如圖2所示。三層電梯控制器的源代碼(見附錄)可知:本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/192099.htm
(1)本程序設(shè)計調(diào)用了IEEE庫,IEEE庫是VHDL設(shè)計中最為常用的庫,它包含有IEEE標(biāo)準(zhǔn)的程序包和其他一些支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的程序包。本設(shè)計采用了STD_LOGIC_1164、STD_LOGIC_ARITH、STD_LOGIC_UNSIGNED程序包。
(2)以關(guān)鍵詞ENTITY引導(dǎo),END ENTITY threeflift結(jié)尾的語句部分,稱為實體。VHDL的實體描述了電路器件的外部情況及各信號端口的基本性質(zhì)。本設(shè)計定義了關(guān)于三層電梯控制器用到的各類時鐘、異步復(fù)位按鍵、信號燈指示、電梯的請求。端口模式主要就是IN、BUFFER、OUT端口。及定義了各端口信號的數(shù)據(jù)類型,主要是STD_LOGIC(標(biāo)準(zhǔn)邏輯位數(shù)據(jù)類型)、INTEGER(整數(shù)類型)、STD_LOGIC_VECTOR(標(biāo)準(zhǔn)邏輯矢量數(shù)據(jù)類型)。這些都滿足上面調(diào)用的IEEE庫中的程序包。
(3)以關(guān)鍵詞ARCHITECTURE引導(dǎo),END ARCHITECTUREa結(jié)尾的語句部分,稱為結(jié)構(gòu)體。結(jié)構(gòu)體負(fù)責(zé)描述電路器件的內(nèi)部邏輯功能或電路結(jié)構(gòu)。本設(shè)計定義了lO個狀態(tài)。描述了在三層電梯中出現(xiàn)的各種可能的情況作為控制電梯的主要進(jìn)程。信號燈控制作為輔助進(jìn)程。
3.4 三層電梯控制器的模塊
4 三層電梯控制器的仿真模塊
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