新聞中心

EEPW首頁 > 測(cè)試測(cè)量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 角度傳感器在低速風(fēng)洞中的校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)

角度傳感器在低速風(fēng)洞中的校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)

作者: 時(shí)間:2012-08-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

一、引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/193332.htm

  航空航天領(lǐng)域廣泛地應(yīng)用傳感器技術(shù),在飛機(jī)和導(dǎo)彈等飛行器表面采用壓差歸零式和風(fēng)標(biāo)對(duì)向式兩種便是一例。飛行員借助安裝在飛機(jī)表面的可以隨時(shí)了解飛行姿態(tài)。同樣,地面操縱人員通過對(duì)安裝在飛行器表面的隨時(shí)獲得高空飛行器的飛行姿態(tài)信息,及時(shí)遙控引導(dǎo)。然而,由于氣流受到了飛行器本體的干擾影響,角度傳感器所感受到的局部氣流方向是被飛行器外形表面彎曲了的,與飛行器真實(shí)姿態(tài)角是不相同的,因此必須預(yù)先確定傳感器感受到局部氣流方向與飛行器真實(shí)角度兩者之間的相互關(guān)系,才能獲得飛行器的實(shí)際姿態(tài)角,因此,需要對(duì)傳感器進(jìn)行風(fēng)洞測(cè)量。

  二、傳感器工作原理

  目前,飛行器上使用比較普遍的是壓差歸零式和風(fēng)標(biāo)對(duì)向式兩種角度傳感器。

  壓差歸零式角度傳感器外形結(jié)構(gòu)見圖1,其工作原理是利用壓差歸零特性。傳感器由一個(gè)電位計(jì)和一個(gè)隨時(shí)跟蹤氣流轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)壓探頭構(gòu)成,測(cè)壓探頭上開有兩排氣槽,氣流由氣槽通過兩個(gè)通道作用到內(nèi)部?jī)蓪?duì)相反的葉面上,產(chǎn)生一個(gè)與氣流方向相反的反饋力矩,使探頭追隨氣流轉(zhuǎn)動(dòng)至兩排氣槽壓力相等,即壓差為零的初始位置,此時(shí)與探頭同軸連接的電刷在電位計(jì)上產(chǎn)生角位移,輸出與氣流方向變化成正比的電信號(hào)。

  風(fēng)標(biāo)對(duì)向式角度傳感器外形結(jié)構(gòu)見圖2,工作原理是利用風(fēng)標(biāo)對(duì)氣流的對(duì)向特性。傳感器包括一個(gè)電位計(jì)和一個(gè)隨時(shí)跟蹤氣流轉(zhuǎn)動(dòng)的方向風(fēng)標(biāo)。當(dāng)飛行器姿態(tài)角變化時(shí),風(fēng)標(biāo)相對(duì)氣流方向隨之變化,產(chǎn)生一個(gè)與飛行器角度變化相反的角位移。風(fēng)標(biāo)轉(zhuǎn)軸與電位計(jì)同軸連接,因此,風(fēng)標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與電位計(jì)輸出電壓信號(hào)成正比,由此可以確定角度傳感器感受到的氣流方向與飛行器實(shí)際角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。安裝在飛行器左側(cè)用于測(cè)量飛行迎角的傳感器稱為迎角傳感器;安裝在飛行器正上方用于測(cè)量飛行側(cè)滑角的稱為側(cè)滑角度傳感器

  、試驗(yàn)設(shè)備

  傳感器實(shí)驗(yàn)是在航天科技集團(tuán)公司笫701研究所風(fēng)洞中進(jìn)行的。該座風(fēng)洞試驗(yàn)段尺寸為3m?3m?12m,試驗(yàn)風(fēng)速在10~100m/s之間無級(jí)調(diào)速。風(fēng)洞備有計(jì)算機(jī)控制的多自由度變角度系統(tǒng),可以方便地模擬飛行器不同迎角、側(cè)滑角狀態(tài),并且實(shí)時(shí)處理測(cè)試數(shù)據(jù)和繪制曲線。

  四、項(xiàng)目與方法

  1、校準(zhǔn)項(xiàng)目

  校準(zhǔn)項(xiàng)目主要包括兩部分,首先在地面進(jìn)行的靜校,以及隨后在風(fēng)洞中進(jìn)行的動(dòng)校。前者是確定傳感器系數(shù)以及非線性、遲滯、重復(fù)性、綜合精度等產(chǎn)品性能參數(shù),后者是確定角度傳感器與飛行器實(shí)際角度之間關(guān)系,其中包括飛行器不同姿態(tài)角,如迎角、側(cè)滑角、滾轉(zhuǎn)角等對(duì)傳感器校準(zhǔn)的影響。同時(shí)還可確定不同試驗(yàn)風(fēng)速和傳感器安裝位置對(duì)傳感器校準(zhǔn)的影響,并通過風(fēng)洞試驗(yàn)達(dá)到優(yōu)選傳感器安裝位置的目的。

  2、校準(zhǔn)方法

  傳感器靜校是屬于常規(guī)方法,它的性能參數(shù)通常在產(chǎn)品使用說明書中提供。本文著重介紹在風(fēng)洞中動(dòng)校方法及其結(jié)果。

  首先把飛行器安裝在風(fēng)洞支撐機(jī)構(gòu)上,將飛行器姿態(tài)角(如迎角、側(cè)滑角、滾轉(zhuǎn)角等)都調(diào)整到零度,誤差在3′以內(nèi)。在飛行器左側(cè)為迎角傳感器,在飛行器正上方為側(cè)滑角度傳感器。傳感器轉(zhuǎn)軸要垂直飛行器表面,且傳感器底座表面與飛行器表面外形保持一致,不能有突起或凹坑。傳感器不要安裝在表面曲率變化大的機(jī)頭(或彈頭)處,應(yīng)在機(jī)身(或彈身)平直段前部位置。圖3、圖4是安裝在彈體上的角度傳感器在風(fēng)洞中的校準(zhǔn)照片。

  五、數(shù)據(jù)處理

  迎角傳感器和側(cè)滑角傳感器數(shù)據(jù)處理方法是相同的,下面以迎角傳感器為例說明。

  在進(jìn)行風(fēng)洞校準(zhǔn)時(shí),可以得到飛行器真實(shí)迎角at與傳感器輸出電壓Ua的對(duì)應(yīng)關(guān)系,即:at=F(Ua)

  用反函數(shù)表示:Ua=F-1(at)

  傳感器角位移as與輸出電壓Ua關(guān)系式由靜校時(shí)確定:as=f(Ua),

  則傳感器角位移與飛行器真實(shí)迎角關(guān)系式為∶as=f(F-1(at))=F(at)。

  校測(cè)表明,在一定角度范圍內(nèi),函數(shù)f(x)和F(x)都是線性函數(shù),因而函數(shù)F(x)也必定成線性規(guī)律變化,于是可以用直線方程來表示∶

  as=Kaat+a0 (1)

  根據(jù)傳感器靜校實(shí)驗(yàn)得:as=Wa(Ua-Ua0) (2)

  六、校測(cè)結(jié)果

  1、風(fēng)速影響

  風(fēng)洞校準(zhǔn)試驗(yàn)風(fēng)速V為50m/s和85m/s,在某一導(dǎo)彈上測(cè)量結(jié)果見表1。可以看到,試驗(yàn)風(fēng)速對(duì)角度傳感器校準(zhǔn)無影響。

  表1 風(fēng)速影響

風(fēng)速影響表

  2、側(cè)滑角的影響

  不同側(cè)滑角對(duì)迎角傳感器的影響見表2。從表中可以看到,隨側(cè)滑角增加,迎角傳感器校準(zhǔn)曲線斜率Ka呈現(xiàn)遞增趨勢(shì),但變化量很小。

  表2 側(cè)滑角對(duì)迎角傳感器的影響

側(cè)滑角對(duì)迎角傳感器的影響表

  3、迎角的影響

  迎角不同時(shí)對(duì)側(cè)滑角傳感器的影響見表3。從表中可以看到,隨迎角增加,側(cè)滑角傳感器校準(zhǔn)曲線斜率Kb呈現(xiàn)遞增變化規(guī)律,但變化量不大。

  表3 迎角對(duì)側(cè)滑角傳感器的影響

迎角對(duì)側(cè)滑角傳感器的影響表

  4、安裝角影響

  在某一飛行器上進(jìn)行測(cè)量,安裝角q分別為0°、5°、10°三種狀態(tài),結(jié)果見表4。從表中可以看到,隨安裝角增加,校準(zhǔn)擬合直線斜率Ka、Kb均呈增加趨勢(shì)。根據(jù)多次重復(fù)測(cè)量表明,q=0° 時(shí),數(shù)據(jù)最穩(wěn)定,特別是截距基本保持不變。因此安裝角q=0°是最佳方案。

  表4 安裝角影響

安裝角影響表

  5、安裝位置影響

  把傳感器從彈身前部平直段前移到頭部錐段。在不同側(cè)滑角時(shí)迎角傳感器的校準(zhǔn)結(jié)果見表5和圖5。在不同迎角時(shí)側(cè)滑角度傳感器校準(zhǔn)結(jié)果見表6。

  表5 側(cè)滑角對(duì)迎角傳感器的影響(在圓錐段)

側(cè)滑角對(duì)迎角傳感器的影響(在圓錐段)表


  表6 迎角對(duì)側(cè)滑度度傳感器的影響(在圓錐段)

迎角對(duì)側(cè)滑度度傳感器的影響(在圓錐段)表

根據(jù)表5、表6校準(zhǔn)結(jié)果表明,角度傳感器不宜安裝在曲率變化較大的飛行器圓錐段頭部,否則,在不同姿態(tài)角下,校準(zhǔn)直線斜率和截距均發(fā)生很大變化。

  七、結(jié)論

  (1)無論是壓差式角度傳感器或風(fēng)標(biāo)式角度傳感器,在一定角度范圍內(nèi),角位移與輸出電壓具有良好線性。

  (2)動(dòng)校表明,傳感器性能穩(wěn)定,數(shù)據(jù)可靠,校準(zhǔn)直線斜率誤差為±0.002, 截距誤差為±0.1°。

 ?。?)飛機(jī)、導(dǎo)彈姿態(tài)角變化,對(duì)傳感器校準(zhǔn)曲線特性(斜率、截距)有影響,采用計(jì)算機(jī)可進(jìn)行逐次疊代修正, 最終給出準(zhǔn)確的飛行器迎角和然角。

  (3)試驗(yàn)風(fēng)速大小對(duì)角度傳感器校準(zhǔn)無影響,即與飛行速度大小無關(guān),這給使用帶來方便。

 ?。?)傳感器要安裝在飛行器左側(cè)(或右)和正上方處,且在機(jī)身或彈身前部平直段,不要安裝在曲率變化大的頭部錐段。

 ?。?)傳感器校準(zhǔn)直線的截距是由傳感器機(jī)械零位決定的。如果把飛行器初始角度都調(diào)到零度,然后調(diào)試傳感器安裝初始角,使輸出信號(hào)很小,從而截距很小, 以至截距可以忽略不計(jì)。

 ?。?)壓差式角度傳感器測(cè)量范圍為±30°。風(fēng)標(biāo)式角度傳感器為±120°之間。前者校準(zhǔn)角度小的原因是在飛行器角度大時(shí)而成為“盲區(qū)”,因?yàn)闅獠廴菀仔D(zhuǎn)到背風(fēng)面,此時(shí)對(duì)氣流方向不敏感。



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉