新聞中心

EEPW首頁 > 測試測量 > 設(shè)計應(yīng)用 > 船載雷達回程誤差分析及消隙設(shè)計

船載雷達回程誤差分析及消隙設(shè)計

作者: 時間:2011-08-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:本文提出一種采用電技術(shù)減小回程誤差的方法。通過對回程誤差進行分析,從結(jié)構(gòu)和電路兩方面分別介紹減小回程誤差的措施,并結(jié)合船栽設(shè)備重點對電技術(shù)進行研究分析。與傳統(tǒng)的單純機械相比,電消隙技術(shù)顯著提高了的測量精度。
關(guān)鍵詞:;回程誤差;電消隙;力矩偏置

隨著航天事業(yè)的飛速發(fā)展?,F(xiàn)代航天任務(wù)對測控站測量系統(tǒng)的測量準確度提出了更高的要求。與陸地雷達伺服系統(tǒng)相比,測量船在海上受風(fēng)浪影響而不停地運動,雷達隨運動載體的運動也在不停地運動,為了進行精確定軌,測量精度尤為重要。一般都要求測角系統(tǒng)既有良好的跟蹤性能,又要有盡可能高的測角精度。對直接影響跟蹤系統(tǒng)精度和跟蹤性能的重要部件,更要綜合考慮,使整個系統(tǒng)性能達到最優(yōu)。
影響雷達測角精度的因素比較多,誤差的產(chǎn)生部位和性質(zhì)也不盡相同。其中,回程誤差是影響測角精度的一個重要因素。由于天線經(jīng)常工作在零速附近,傳動鏈中齒隙的存在會使得傳動產(chǎn)生相應(yīng)滯后,甚至?xí)a(chǎn)生極限環(huán)振蕩,在動力傳動鏈中,傳統(tǒng)的機械消隙已經(jīng)無法滿足精度要求,本文提出了雙馬達驅(qū)動電消隙技術(shù),它具有更多優(yōu)越性。

1 回程
1.1 回程誤差的概念
如果傳動裝置的組成零部件制造、裝配得絕對準確,對使用過程中的溫度變形、彈性交形也予以忽略,則傳動過程小,輸出軸轉(zhuǎn)角φo與輸入軸轉(zhuǎn)角φi之間應(yīng)符合下列理想關(guān)系:
a.jpg
式中,it為傳動裝置的總傳動比。φo和φi之間成線性比例關(guān)系。
實際上,組成零部件不可能制造、裝配得絕對淮確,而在使用過程中還會存在溫度變形和彈性變形,因此,在傳動過程個輸出軸的轉(zhuǎn)角總會存在誤差。
回程誤差可以定義為:當輸入軸開始反向回轉(zhuǎn)后到輸出軸也跟著反向時,輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量,用符號△R表示。由于回程誤差的存在,反向回轉(zhuǎn)后,輸出軸的φo和輸入軸的φi之間的關(guān)系曲線如圖1所示,它與電工學(xué)中的磁滯回線十分相似。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/194798.htm

b.jpg


回程誤差也稱為空程誤差,相似含義的名稱還有齒隙、側(cè)隙、空回、死程等。可以作如下設(shè)想:使輸入軸固定不動,然后在正反兩個極限位置上旋轉(zhuǎn)輸出軸,這時輸出軸所具有的游移量即該傳動裝置在輸出軸上的回程誤差。也可以使輸出軸固定不動,然后在正反兩個極限位置上旋轉(zhuǎn)輸入軸,這時輸入軸所具有的游移量即該傳動裝置在輸入軸上的回程誤差。回程誤差的靜態(tài)測量就是按上述方法來進行的。


上一頁 1 2 3 下一頁

關(guān)鍵詞: 船載 雷達 誤差分析 消隙

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉