多路跟蹤濾波同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究
介紹了采用高速硬件鎖相環(huán)技術(shù),對多路相關(guān)聯(lián)信號同時、同步整周期均勻采樣和抗混疊跟蹤濾波的實(shí)現(xiàn)方法。給出了基于此方法由TMS320LF2407和AD73360L構(gòu)成的多路數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。提出一種不同結(jié)構(gòu)的同步串行口接口電路的設(shè)計(jì)方法,給出了電路連接與軟件流程。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集 跟蹤濾波 同步采樣 抗混疊
目前同步采樣實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種,一種是使用多片采樣保持器、多路模擬開關(guān)和單片單通道逐次逼近型高速A/D轉(zhuǎn)換器,再輔以同步信號產(chǎn)生電路,這樣可同時采集多路信號送采樣保持器保持,然后通過模擬開關(guān)切換分別送入A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該方法使用一片高速A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)多路信號同時采樣。但外置多片采樣保持器及模擬開關(guān)使得電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編程麻煩,成本也未能降低。另一種是采用多通道高速逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器,但16位以上的高速并行A/D轉(zhuǎn)換器通常為單通道或2通道,且價格昂貴。要實(shí)現(xiàn)多路(6路以上)信號同時采樣,則需要多片ADC,使得成本大大增加。
以上兩種方法采用的ADC的轉(zhuǎn)換速度通常在10μs甚至5μs以下,對于工頻電參數(shù)測量實(shí)際上有些浪費(fèi),在ADC轉(zhuǎn)換速度能夠滿足采樣頻率和數(shù)值處理要求的條件下,分辨率、線性度、抗干擾能力及量化噪聲等指標(biāo)對于測量精度顯得尤為重要。本文設(shè)計(jì)采用一種基于6通道獨(dú)立采樣的16位串行Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器AD73360L,構(gòu)成多路相互關(guān)聯(lián)信號同時、同步采樣的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并且具有跟蹤輸入信號頻率變化,抗混疊濾波的功能。內(nèi)部6個通道可同時采樣,無須CPU干預(yù),從而有效地減少了由于采樣時間不同而產(chǎn)生的相位誤差,非常適合三相電壓、電流的采樣,且高達(dá)64kHz的采樣率完全能夠滿足電力參數(shù)測量要求。AD73360L還能多片級聯(lián)使用,使模擬量輸入通道的最大數(shù)目方便地擴(kuò)展至48路。另外,AD73360L還有內(nèi)置的程控可變增益放大器, 增益可在0~38dB之間選擇,因而它既適合于大信號的應(yīng)用,也適合于小信號的應(yīng)用[1]。
本文詳細(xì)介紹AD73360L與TMS320LF2407 DSP組成的同步采集系統(tǒng)的工作原理及不同結(jié)構(gòu)的同步串行口的接口電路設(shè)計(jì)方法。
1 同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與工作原理
同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由三部分組成,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。第一部分由抗混疊濾波電路和Σ-△A/D轉(zhuǎn)換器AD73360L組成,6路輸入信號經(jīng)過RC抗混疊濾波處理后進(jìn)入6通道Σ-△A/D轉(zhuǎn)換器。第二部分是由低通濾波器、過零比較器和倍頻鎖相電路組成的同步采樣信號發(fā)生電路。它產(chǎn)生N倍于測量信號頻率的方波信號作為采樣信號,控制A/D轉(zhuǎn)換器同步采樣和數(shù)字濾波。第三部分由DSP、SRAM、鍵盤、顯示和光隔控制等電路組成,實(shí)現(xiàn)對A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的高速讀取、數(shù)據(jù)處理、存儲、顯示和上傳數(shù)據(jù)給上位機(jī)等。
1.1 Σ-ΔADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理
AD73360L的每個獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)換通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。經(jīng)程控放大器調(diào)理后的輸入信號Vin與反饋信號Vf相減后的增量再經(jīng)采樣保持器保持后輸入A/D轉(zhuǎn)換器,低分辨率A/D轉(zhuǎn)換器以Lfs=DMCLK/8的高過采樣率對保持后的增量進(jìn)行高速采樣,16位累加器對低分辨率采樣值累加求和后得到高分辨率的Vo,再由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成16位模擬量Vf反饋到減法器,從而形成閉環(huán)負(fù)反饋的Σ-ΔA/D調(diào)制器。通過負(fù)反饋環(huán)路的不斷調(diào)整使Vo(N)=Vo(N-1)+[Vin-Vf (N-1)],即Vo(N)=Vin。由于A/D轉(zhuǎn)換器在量化過程中存在量化誤差,但通過閉環(huán)負(fù)反饋環(huán)路的誤差補(bǔ)足性能和高速重復(fù)取樣方法,把量化噪聲延續(xù)到Lfs/2的整個頻帶范圍內(nèi),并將它推到正常采樣率以外的高頻段上[2]。
抗混疊數(shù)字濾波器對2K個高速采樣值Vo進(jìn)行數(shù)字均值滑動濾波(抽取系數(shù)K=高過采樣率/采樣率),濾除二分之一采樣頻率以上的高頻噪音和輸入信號的高次諧波。濾波特性的詳細(xì)描述參見文獻(xiàn)[1]。經(jīng)濾波后的采樣值按K:1抽取作為輸出,降低了A/D轉(zhuǎn)換通道的采樣率,從而降低了同步串行口的速度要求。A/D轉(zhuǎn)換通道的采樣頻率fs=Lfs/K。時鐘頻率與高過采樣率、采樣率和抽取系數(shù)K均存在整倍數(shù)關(guān)系,提供了控制Σ-ΔADC實(shí)現(xiàn)同步采集、跟蹤濾波的條件。
1.2 同步采樣的實(shí)現(xiàn)方法
當(dāng)采樣速率是被測信號頻率的整倍數(shù),采樣點(diǎn)包含整個周期,且滿足采樣定理時,用DFT頻譜分析,頻域不會發(fā)生泄漏,可完全消除誤差[2]。因此采用硬件鎖相環(huán)電路產(chǎn)生整倍于被測信號頻率的方波來控制Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)同步整周期采樣。倍頻鎖相電路如圖3所示。
為使鎖相環(huán)準(zhǔn)確鎖定在被測信號(ui或ii)的基波頻率上,輸入電壓信號經(jīng)3階有源低通濾波器濾除60Hz以上高次諧波,經(jīng)過零比較器輸出對稱方波,作為高速鎖相環(huán)的輸入信號fi。fi同時也用作DSP測量信號頻率的信號源。
被測信號頻率fi與反饋信號fo/N進(jìn)行相位比較,其相位差信號經(jīng)過低通濾波后,控制壓頻振蕩器輸出頻率fo發(fā)生相應(yīng)的變化,再經(jīng)N分頻后反饋到相位比較器,通過負(fù)反饋環(huán)路的快速調(diào)整,最終達(dá)到環(huán)路鎖定。鎖定時fo/N與fi的頻率之差趨于零,即fo=Nfi。將鎖相環(huán)產(chǎn)生的倍頻信號fo作為Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器的主時鐘信號,可以控制Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集[3-4]。
被測50Hz信號每周期采樣1 024次,則采樣率fs為51.2kHz,壓控振蕩器中心頻率fo=fs×256=13.1 072(MHz)。壓控振蕩器上、下限頻率設(shè)計(jì)為16MHz和10MHz,當(dāng)被測信號在60~40Hz范圍變化時,可以實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集。同步采樣率可通過編程選擇每周期采樣1 024、512、256和128次。
鎖相環(huán)電路由高速鎖相環(huán)芯片74HC4046A和分頻器CD4060組成,產(chǎn)生AD73360L采集觸發(fā)信號,74HC4046A壓頻振蕩器最高輸出頻率可達(dá)24MHz。
1.3 跟蹤濾波的實(shí)現(xiàn)方法
由于Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)同步采集,采樣頻率始終是被測信號頻率的整倍數(shù)。由Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器的原理可知,抗混疊數(shù)字濾波器對2K個高速采樣值Vo進(jìn)行數(shù)字均值滑動濾波,濾除被測信號中二分之一采樣頻率以上的高次諧波。因此,抗混疊數(shù)字濾波器的截止頻率始終跟蹤信號頻率變化,使它具有良好的抗混疊跟蹤濾波功能。
1.4 模擬輸入前端電路設(shè)計(jì)
由于采用Σ-Δ A/D轉(zhuǎn)換原理,具有良好的內(nèi)置抗混疊性能,所以對模擬前端濾波器的要求不高,用一階RC低通濾波器就能滿足要求[5],從而省去由開關(guān)電容濾波器和復(fù)雜外圍控制電路組成的抗混疊跟蹤濾波電路,節(jié)省了成本。為了提高系統(tǒng)抗干擾能力,模擬輸入通道采用差動輸入方式,具體電路如圖4所示。輸入信號通過C1和C2耦合到ADC的模擬輸入端。R1和C3、R2和C4構(gòu)成一階低通抗混疊濾波器。圖中REFOUT是片內(nèi)基準(zhǔn)電壓輸出,通過R3和R4為輸入端引入共模偏置電壓,可根據(jù)需要配置為1.5V或2.5V。該電路可以把50Hz的交流信號直接耦合到AD73360L的模擬輸入端。
1.5 頻率測量方法
電壓或電流信號經(jīng)濾波整形后輸入到鎖相環(huán)的方波信號fi,也同時輸入到DSP的CPI捕獲輸入端,利用DSP的捕獲功能,檢測兩個相鄰脈沖上升沿的時間間隔,計(jì)算出信號的頻率。為提高測量精度,每次檢測出N個相鄰上升沿的時間間隔,求平均得信號頻率。
2 TMS320LF2407與AD73360L接口電路設(shè)計(jì)
2.1 AD73360L性能簡介
AD73360L是ADI公司推出的6獨(dú)立通道的16位串行可編程A/D轉(zhuǎn)換器。每個A/D轉(zhuǎn)換通道由程控放大器、高過采樣率的Σ-ΔA/D調(diào)制器、抽取數(shù)字濾波器等組成。具有設(shè)計(jì)簡便、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定和可以方便地在幾種采樣率之間選擇等優(yōu)點(diǎn)。與并行接口相比,采用串行接口的硬件連接線大為減少,這樣不僅可以減少印制電路板的面積,還可以減少電磁干擾,從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作。在不影響系統(tǒng)工作速度的條件下,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中利用串行接口代替并行接口不失為一種很好的設(shè)計(jì)方法。
2.2 AD73360L同步串行口
AD73360L的16位同步串行口(SPORT)有輸入、輸出兩個移位寄存器,它用6條通訊總線實(shí)現(xiàn)發(fā)送采樣值和接收控制信息的雙向同步通訊。它只能工作在主控方式。AD73360L的SPORT有三種工作模式:編程模式、數(shù)據(jù)模式和混合模式。
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