使用高級(jí)函數(shù)模塊API進(jìn)行運(yùn)動(dòng)輪廓開發(fā)

由于函數(shù)模塊執(zhí)行是在掃描引擎周期內(nèi)的，因此可能在響應(yīng)外部事件時(shí)或是同步不同軸類型時(shí)等，會(huì)有較小的延遲。表1定義了最小延遲與最大延遲。

使用NI SoftMotion函數(shù)模塊
LabVIEW NI SoftMotion模塊提供了函數(shù)模塊，用于構(gòu)建使用函數(shù)模塊編程模型的確定性運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。

LabVIEW具有基于IEC 61131-3工業(yè)控制系統(tǒng)編程國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)模塊。這些函數(shù)模塊為實(shí)時(shí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑵鋮?shù)作為共享變量，用于人機(jī)界面（HMI）編程和狀態(tài)監(jiān)視中。您可以利用這些熟悉的工業(yè)函數(shù)模塊和LabVIEW中的所有VI與函數(shù)，開發(fā)簡(jiǎn)單和復(fù)雜的工業(yè)測(cè)量與控制應(yīng)用程序。

在Windows平臺(tái)下安裝了LabVIEW和LabVIEW實(shí)時(shí)模塊后，您可以使用LabVIEW函數(shù)模塊，它們與LabVIEW實(shí)時(shí)模塊一起進(jìn)行安裝。LabVIEW NI SoftMotion安裝附加的函數(shù)模塊，提供運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，并且讓您使用LabVIEW項(xiàng)目來配置并測(cè)試您的運(yùn)動(dòng)軸設(shè)置，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)。LabVIEW NI SoftMotion包含在LabVIEW的平臺(tái)DVD中。您可以安裝模塊的30天試用版或使用限制功能的免費(fèi)版模塊。

函數(shù)模塊使用LabVIEW編寫，設(shè)計(jì)用于非阻塞確定性執(zhí)行的實(shí)時(shí)應(yīng)用中，使得它們適用于對(duì)時(shí)間確定性要求非常嚴(yán)格的代碼中。函數(shù)模塊的每個(gè)實(shí)例都有唯一的名稱和可重入執(zhí)行的內(nèi)存空間。因此，您可以在應(yīng)用程序中獨(dú)立使用這些函數(shù)模塊。舉例而言，您可以使用PID函數(shù)模塊的每個(gè)實(shí)例控制一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。

在應(yīng)用中使用的函數(shù)模塊在LabVIEW項(xiàng)目中可見，并且能夠遠(yuǎn)程訪問每個(gè)終端中的共享變量。您可以在函數(shù)模塊的屬性頁面中配置這些終端和變量。

在默認(rèn)設(shè)置下，終端變量被配置為單線程實(shí)時(shí)FIFO的共享變量，因此您可以在實(shí)時(shí)應(yīng)用中使用，從而避免訪問變量值時(shí)的抖動(dòng)。您可以配置每個(gè)終端，從程序框圖的終端中接收數(shù)值，或是從對(duì)應(yīng)的共享變量或是常量中遠(yuǎn)程接收數(shù)值。

您可以將終端變量配置為網(wǎng)絡(luò)發(fā)布共享變量，為HMI編程和遠(yuǎn)程監(jiān)視提供遠(yuǎn)程參數(shù)數(shù)值訪問。對(duì)于HMI編程，您可以在臺(tái)式機(jī)或工業(yè)觸摸屏計(jì)算機(jī)的LabVIEW應(yīng)用程序中使用共享變量。NI分布式系統(tǒng)管理器可以用于監(jiān)視在網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)和管理發(fā)布數(shù)據(jù)。對(duì)于系統(tǒng)管理員，您無需LabVIEW開發(fā)環(huán)境就可以查看函數(shù)模塊參數(shù)數(shù)值。通過配置函數(shù)模塊終端接收變量數(shù)值，您還可以通過系統(tǒng)管理器寫入?yún)?shù)數(shù)值，舉例而言，您可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)PID函數(shù)模塊。

NI SoftMotion函數(shù)模塊還包含其他用于監(jiān)視和維護(hù)每個(gè)函數(shù)模塊狀態(tài)的附加參數(shù)。用于NI SoftMotion函數(shù)模塊的API是非阻塞、異步的API，您可以用來與您的運(yùn)動(dòng)控制硬件進(jìn)行通信。