Fourier變換輪廓術(shù)中參數(shù)的選擇和優(yōu)化研究
摘要:利用光柵投影法原理進(jìn)行三維物體輪廓測(cè)量的關(guān)鍵是要選取合適的參數(shù),以確保系統(tǒng)測(cè)量精度和測(cè)量范圍,并確保證傅里葉頻譜的完全分離。重點(diǎn)討論利用等效波長的概念,對(duì)傅里葉變換輪廓術(shù)(FTP)中的參數(shù)進(jìn)行選擇和優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,壓縮夾角,提高投影光柵的空間頻率,可在頻域中避免各次頻譜的混疊,并保證系統(tǒng)的測(cè)量精度。
關(guān)鍵詞:FTP;三維測(cè)量;光柵投影測(cè)量;參數(shù)的選擇和優(yōu)化
0 引 言
傅里葉變換輪廓術(shù)(FTP)具有單幀獲取、全場(chǎng)分析和高分辨率等優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)硬件和軟件的發(fā)展,以及圖像獲取設(shè)備分辨率的提高,傅里葉變換輪廓術(shù)倍受人們的關(guān)注,已成為三維傳感中最重要和最活躍的研究領(lǐng)域之一。
利用光柵投影法原理進(jìn)行三維物體輪廓測(cè)量,關(guān)鍵是要選取合適的參數(shù),保證系統(tǒng)測(cè)量精度和測(cè)量范圍,并保證傅里葉頻譜的完全分離。在此重點(diǎn)討論了利用等效波長的概念,對(duì)傅里葉變換輪廓術(shù)(FTP)中的參數(shù)進(jìn)行選擇和優(yōu)化。從理論和實(shí)踐兩方面進(jìn)行了深入研究。
l FTP中各參數(shù)的優(yōu)化與選擇理論分析
傅里葉變換輪廓術(shù)測(cè)量光路圖如圖1所示,G表示正弦光柵,P表示投影系統(tǒng),C表示CCD攝像機(jī),S表示監(jiān)視器。在攝像機(jī)和投影儀光心的連線與參考平面平行以及攝像機(jī)光軸與投影儀光軸平行且L》h(x,y)的情況下,被測(cè)物體的高度與相位差之間的映射關(guān)系為:
式中,L為CCD攝像機(jī)人瞳到參考平面的距離;D是投影系統(tǒng)出瞳到攝像機(jī)入瞳的距離;tgθ=D/L;θ為投影儀光軸與攝像機(jī)光軸之間的夾角。由式(1)可知,物體重建的精度取決于位相△ψ(x,y)的測(cè)量精度,光柵像的基頻f0,以及投影儀光軸與攝像機(jī)光軸之間的夾角θ。定義等效波長:λc=p0/tgθ,用以表征系統(tǒng)的測(cè)量精度,等效波長越長,系統(tǒng)的測(cè)量精度越低。
用λc和(dh/dψ)表征系統(tǒng)的測(cè)量精度是一致的。定義局部空間頻率為:
評(píng)論