汽車自動(dòng)巡航系統(tǒng)PID控制策略的研究
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5 系統(tǒng)軟件流程
巡航控制過(guò)程如圖4所示。在汽車電子巡航控制系統(tǒng)中，實(shí)際車速信號(hào)反饋至電子控制器，并與設(shè)定車速進(jìn)行比較，因而系統(tǒng)工作在閉環(huán)控制方式，采用的控射方法是增量式PID控制策略。通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門的開(kāi)度，使車速在允許的誤差范圍內(nèi)保持穩(wěn)定。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/196189.htm
為清晰闡述汽車自動(dòng)巡航系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，下面從模塊化角度說(shuō)明單片機(jī)軟件編程部分的組成，單片機(jī)編程涉及的模塊主要有初始化模塊、鍵盤掃描模塊、啟動(dòng)判斷模塊、通訊模塊、中斷模塊、定時(shí)模塊、看門狗模塊等。
系統(tǒng)檢測(cè)是否有按鍵按下，當(dāng)巡航開(kāi)關(guān)接通時(shí)，啟動(dòng)判斷程序判斷車速采集程序獲得的車速信號(hào)是否在可巡航的范圍內(nèi)，此時(shí)設(shè)定鍵有效時(shí)，實(shí)際車速需維持在此時(shí)速度。定時(shí)程序塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)，達(dá)到定時(shí)點(diǎn)時(shí)間時(shí)發(fā)生中斷，采集實(shí)際車速與設(shè)定值比較，若差值在誤差允許范圍內(nèi)不動(dòng)作，若不在，則進(jìn)入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的程序段實(shí)現(xiàn)車速整定。當(dāng)檢測(cè)到加速或減速按鍵按下時(shí)，首先修改車速設(shè)定值，然后進(jìn)入電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的程序段實(shí)現(xiàn)加速或減速；當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)退出巡航控制系統(tǒng)。
6 結(jié)論
本文將PID控制算法與Atmega 8單片機(jī)相結(jié)合，應(yīng)用于汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的研究，有效地實(shí)現(xiàn)車輛在誤差允許范圍內(nèi)的穩(wěn)定行駛，可以減輕長(zhǎng)時(shí)間駕駛旅途中駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而減少交通事故的發(fā)生。也使得PID控制算法在汽車電子中有更為廣泛的應(yīng)用。
評(píng)論