基于TI MSP430的倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)

　　超聲波發(fā)送模塊電如圖3所示，由超聲波發(fā)生和發(fā)射兩部門(mén)構(gòu)成。超聲波的發(fā)生方式有兩種：硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案：超聲波由CD4011組成的振蕩器振蕩發(fā)生，經(jīng)升壓變換鞭策超聲波換能器而發(fā)射出去，振蕩器的起振和停振由單片機(jī)來(lái)節(jié)制。本設(shè)計(jì)采用軟件發(fā)生法，因?yàn)榻?jīng)由過(guò)程軟件發(fā)生法既可以削減硬件的復(fù)雜水平，降低系統(tǒng)的成本，又具有矯捷性強(qiáng)、輕易實(shí)現(xiàn)、不變性好的長(zhǎng)處。本系統(tǒng)操縱MSP430F2274單片機(jī)的按時(shí)器功能來(lái)發(fā)生不變的PWM（40Hz）脈沖波，并經(jīng)由過(guò)程I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部門(mén)。在超聲波發(fā)射電中CD4049一共包羅了6個(gè)非門(mén)，圖3中線僅利用了3個(gè)，為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個(gè)CD4049損壞，把沒(méi)有利用的那一側(cè)的3個(gè)非門(mén)串起來(lái)做接地處置。當(dāng)節(jié)制端輸出一系列固定頻率脈沖時(shí)，在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發(fā)出大功率的超聲波，大學(xué)生創(chuàng)業(yè)優(yōu)惠政策所獲得的波形比其他體例結(jié)果更抱負(fù)。