電動汽車監(jiān)控平臺的設(shè)計與開發(fā)

3.3 監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計
監(jiān)控系統(tǒng)是要完成對各節(jié)點的監(jiān)控，按照設(shè)計需求，可將整個設(shè)計分為五個設(shè)計窗體，包括主窗體、電機(jī)控制器監(jiān)控窗體、電池控制器監(jiān)控窗體、離合控制器監(jiān)控窗體和創(chuàng)建節(jié)點窗體，并進(jìn)行模塊化設(shè)計。其中創(chuàng)建節(jié)點窗體可根據(jù)需要方便創(chuàng)建監(jiān)控窗口，設(shè)置節(jié)點ID 號和監(jiān)控變量。監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計流程圖如圖2 所示。

圖2 監(jiān)控系統(tǒng)程序流程圖

4 監(jiān)控系統(tǒng)的測試
完成了PC 機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計后，為了驗證程序是否正常工作，同時為了驗證設(shè)計的下位機(jī)DSP 數(shù)據(jù)采集與通信程序的正確性。在這里將DSP數(shù)據(jù)采集與通信程序和PC 機(jī)程序聯(lián)合起來進(jìn)行調(diào)試。將雙方的波特率設(shè)為1M 波特。DSP 節(jié)點的測試程序包含A/D 采樣（模擬加速踏板位置）和通信程序，DSP 運行后由定時中斷（20ms）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理，將信號通過CAN總線上傳到上位機(jī)（PC 機(jī)）。另一方面，DSP 自動判斷是否有PC 機(jī)發(fā)送來的指令，如電池電壓、電池電流、加速踏板位置和工作模式等。上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行處理并交給監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行顯示。電機(jī)控制器節(jié)點的測試界面如圖3 所示。

圖3 電動控制器的測試界面

5 結(jié)論
為適合電動汽車監(jiān)控的需求，組建了基于CAN 總線的電動汽車仿真測試平臺，配備專業(yè)測試儀器后可組建CAN-BUS 實驗室。該系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，可方便增加需要監(jiān)控的汽車電子控制單元（ECU）。此外，通過VB 與ACCESS 技術(shù)的良好銜接，具有數(shù)據(jù)實時保存，為后期的數(shù)據(jù)處理提供條件。為了保證各個消息能及時被相關(guān)節(jié)點采集并處理，需要對消息的調(diào)度策略進(jìn)行深入研究，進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)管理，特別是網(wǎng)絡(luò)故障診斷以及處理機(jī)制。