汽車CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)方法

測試報告總結(jié)主要是根據(jù)測試結(jié)果對被測ECU進(jìn)行分析，確定被測ECU是否符合CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。

圖1 CAN網(wǎng)絡(luò)測試流程圖
三、CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)工具

CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)需要以下主要的開發(fā)工具：DOORS、Visual C++、Matlab/Simulink、CANoe.Matlab Interface、CANoe、CANdela、CANoe.DiVa、CANcard、CANdb++、CANscope、CANstress、 Code Warrior、Protel等。

DOORS為需求管理工具，可以利用該工具整理網(wǎng)絡(luò)測試內(nèi)容并對后續(xù)開發(fā)工具提供測試需求的輸入。Visual C++主要用于開發(fā)硬件系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)工作的控制程序和人機(jī)交互操作界面的控制程序。Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface主要用于基于模型的測試內(nèi)容的建模，用來實現(xiàn)測試代碼的自動生成。CANoe為網(wǎng)絡(luò)仿真、測試工具，在CANoe下開發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的測試程序，同時利用CANoe生成網(wǎng)絡(luò)測試報告。CANscope用于CAN信號物理特性的測量與分析，具有多種采樣觸發(fā)方式，在網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)中用于采集被測ECU的波形。CANstress用于干擾CAN網(wǎng)絡(luò)通信以測試ECU及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容錯能力，在網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)中用于干擾被測網(wǎng)絡(luò)， CANdela用于編輯基于KWP2000和UDS的診斷數(shù)據(jù)庫，CANoe.DiVa用于生成診斷相關(guān)的測試程序，其輸入文件為CANdela編輯的庫文件，輸出文件為CANoe的診斷相關(guān)的測試程序，CANdb++用于編輯CAN通信報文的數(shù)據(jù)庫。