汽車CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)方法

一、前言

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和對汽車性能要求的提高，汽車上電控單元（ECU, Electronic Control Unit）數(shù)量越來越多，各個電控單元之間的交互信息通過CAN、LIN、MOST總線組成的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。因而對整車網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)顯得尤為必要。當前整車網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)流程一般都是基于國際上通用的V模式開發(fā)流程。

整車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)V模式流程包括以下幾個主要方面：網(wǎng)絡(luò)需求定義、網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測試驗證。當前期的網(wǎng)絡(luò)需求定義以及網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定完成后，就進入后期的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與測試驗證階段，網(wǎng)絡(luò)測試驗證階段主要是對已經(jīng)設(shè)計出來的樣品或產(chǎn)品進行網(wǎng)絡(luò)測試驗證，以確保樣品或產(chǎn)品的功能與前期的需求一致。

網(wǎng)絡(luò)測試驗證階段主要從事網(wǎng)絡(luò)測試需求分析、網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)的開發(fā)以及網(wǎng)絡(luò)測試實施、對測試過程中出現(xiàn)問題進行分析等。

二、CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)流程

整車CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)流程主要包括以下幾個方面：測試計劃制訂、規(guī)范制定、自動化測試系統(tǒng)開發(fā)、測試實施以及測試報告總結(jié)。

測試計劃制訂主要考慮網(wǎng)絡(luò)測試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務(wù)劃分、時間需求等，以確保后續(xù)的工作能順利地、有效地開展。

測試規(guī)范的制定主要是確定網(wǎng)絡(luò)需測試內(nèi)容。在整個網(wǎng)絡(luò)開發(fā)過程當中，網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范完成后開展。網(wǎng)絡(luò)測試的目的是確認供應(yīng)商提供的 ECU產(chǎn)品是否符合網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。正因為如此，CAN網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范的制定必須依據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范。測試規(guī)范里需要包含所有的測試項內(nèi)容以及對每一測試項測試所需要的測試環(huán)境需求、測試步驟、測試工具需求的描述。

測試系統(tǒng)開發(fā)包括軟件系統(tǒng)開發(fā)、硬件系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

軟件架構(gòu)的劃分；
基于測試內(nèi)容的測試程序開發(fā)；
基于網(wǎng)絡(luò)通信報文的庫文件開發(fā)；
用來控制測試執(zhí)行等方面的測試面板開發(fā)；
用來控制不同的測試系統(tǒng)使之有效工作的相關(guān)控制程序開發(fā)。

硬件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

網(wǎng)絡(luò)測試輔助控制器開發(fā)；
測試工具的選型（如程控電源、CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)干擾設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)波形采集設(shè)備等）。

軟硬件系統(tǒng)集成其目的是對軟件開發(fā)系統(tǒng)與硬件開發(fā)系統(tǒng)進行調(diào)試使之無縫集成在一起并有效的工作。

測試實施是CAN網(wǎng)絡(luò)測試的具體的實施環(huán)節(jié)，主要包括：

測試環(huán)境的搭建（測試臺架的搭建等）；
對被測ECU網(wǎng)絡(luò)測試的執(zhí)行；
記錄測試結(jié)果并保存測試記錄。