機器人與中國智能制造的未來

　　我國機器人的先驅(qū)企業(yè)已基本走上自主良性發(fā)展的道路。以沈陽新松機器人自動化股份有限公司為例，自2009年成功實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)板首批上市，目前公司市值達500億元人民幣，已成為國內(nèi)機器人自動化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。與此同時，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)品也填補多項國內(nèi)空白，潔凈(真空)機器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口。移動機器人產(chǎn)品被眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標，特種機器人在國防重點領(lǐng)域得到批量應用。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司除生產(chǎn)機器人產(chǎn)品外，還是成套機床數(shù)控系統(tǒng)的供應商。廣州啟帆、南京埃斯頓、安徽埃夫特和上海新時達等公司也各具特色，逐漸摸索出了適合自身的良性發(fā)展模式，在我國機器人產(chǎn)業(yè)中扮演了重要的角色。值得一提的是，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家，取得了耀眼的業(yè)績。

　　整體上看，

　　習近平總書記指出：“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應對這場競爭?我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場?！睘榇耍覀儽仨氃鰪娙蹴?，壯大我們的企業(yè)。同時，為了未來的競爭力，必須關(guān)注機器人的發(fā)展趨勢，開展研究，做好技術(shù)儲備。

　　目前來看，制造行業(yè)產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個性化要求越來越強烈。這就需要靈活的制造系統(tǒng)，要求生產(chǎn)線變更所需的時間大幅度縮短。對于采用無線通信，包括傳送帶或AGV車、機器人等加工機器組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，未來應能在幾天之內(nèi)完成重組，而不是現(xiàn)在的幾周甚至幾個月。各個部件連接上之后，應該實現(xiàn)“即連即用”，而不必經(jīng)過漫長的調(diào)試。面對這樣的要求，機器人必須提高運動能力和快速編程能力。現(xiàn)在的工業(yè)機器人由于絕對定位精度低，快速高精度標定是一個難題。下一步，采用信息技術(shù)實現(xiàn)快速高精度的三點定位將成為關(guān)鍵技術(shù)。

　　人類發(fā)明了機器代替人勞動，并不是要把自己排除在外。未來，機器人將可與人共處。目前，在飛機和造船等許多制造業(yè)中，部件都是由高度自動化的精密設(shè)備加工，但是飛機裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工，缺乏靈活的設(shè)備協(xié)助。勞動密集型制造業(yè)中的許多手工工作，現(xiàn)在的機器人還沒法勝任。由于機器人的在線感知能力遠低于人，無法接收抽象命令，無法與人高效交流，再加上缺乏適當?shù)陌踩珯C制，使得機器人仍然是游離于人之外的機械物體。未來的人機合作會是解決這類問題的最佳方案，能與人合作的機器人是理想的作業(yè)裝備，機器人要想很好地服務(wù)于人，必須與人融為一體。而與人共融的程度，將是機器人發(fā)展的一個重要坐標。

　　相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進步將不斷推動機器人技術(shù)的發(fā)展。例如，人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，將為機器人提供強大的“后腦”，提高其智能水平。隨著材料科學的發(fā)展，用人造肌肉等組成機器人，制成所謂“軟體機器人”，將帶來機器人領(lǐng)域的革命。與腦科學結(jié)合，可以使機器人的一些行為直接受控于人。與生命科學的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機器人。

　　我們有理由相信：機器人面臨著燦爛的明天。