英飛凌全新光學(xué)模塊助力石頭科技新一代智能機(jī)器人引領(lǐng)智能家居清潔新體驗(yàn)

石頭科技（Roborock）推出的最新智能掃拖一體機(jī)器人——V20黑武士，內(nèi)部搭載英飛凌全新光學(xué)模塊。相較于傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人100MM的機(jī)身身高，V20機(jī)身整體設(shè)計(jì)只有82MM，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時(shí)V20擁有強(qiáng)大的可靠性，將成為智能家居生活的強(qiáng)大助手。

在現(xiàn)今快節(jié)奏的生活與工作環(huán)境中，人們愈發(fā)倚重智能家居工具來減輕繁重的家務(wù)勞動(dòng)。智能掃地機(jī)器人作為家務(wù)助手的佼佼者，需要解決眾多技術(shù)難題，以便更好地服務(wù)于家庭。

目前，行業(yè)內(nèi)廣泛使用的激光測距系統(tǒng)（LDS）雖高效，但機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的高速運(yùn)動(dòng)容易出現(xiàn)故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，占用有限的空間，使得終端產(chǎn)品體型笨重，無法清潔到位，這是掃地機(jī)器人常見的技術(shù)弱點(diǎn)。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動(dòng)態(tài)范圍的處理也同樣是行業(yè)中普遍面臨的挑戰(zhàn)。

為此，石頭科技（Roborock）攜手英飛凌、PMD公司以及歐菲光公司，通過合作，集中各方優(yōu)勢，共同開發(fā)解決方案，使用英飛凌的hToF, 取代傳統(tǒng)的LDS模組和避障模組，升級(jí)解決方案用以克服這些技術(shù)痛點(diǎn)，提升掃地機(jī)器人的靈活性和可靠性。

V20黑武士核心性能十分卓越，該核心技術(shù)由英飛凌聯(lián)合PMD及歐菲光公司共同開發(fā)的深度感知技術(shù)hToF。

其賦予了產(chǎn)品以下顯著優(yōu)勢：

■ 極高的可靠性：采用無機(jī)械件設(shè)計(jì)，顯著降低了掃地機(jī)的故障率，同時(shí)延長壽命，降低噪音。

■ 精確快速的深度數(shù)據(jù)：能夠創(chuàng)建精準(zhǔn)的三維地圖，實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，為新一代機(jī)器人吸塵器運(yùn)作提供強(qiáng)大支持。

■ 體積優(yōu)化：機(jī)器人吸塵器的高度降低了20%-30%，體積縮小至原來的1/200，節(jié)省了大量空間，使機(jī)器人能夠輕松進(jìn)入較低家具下方進(jìn)行清潔，消滅清潔死角與盲區(qū)。

英飛凌的hToF傳感器結(jié)合PMD的處理技術(shù)，為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人提供了一套強(qiáng)大的解決方案，支持SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、避障和懸崖檢測功能。基于hToF深度數(shù)據(jù)的開源SLAM算法能夠生成高精度地圖，確保了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，這種解決方案在計(jì)算上高效精簡，僅需使用A55單核處理器即可完成深度處理與SLAM計(jì)算任務(wù)。

石頭科技（Roborock）是首家成功大規(guī)模量產(chǎn)LDS模組的公司，推動(dòng)LDS成為掃地機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置。如今，石頭科技繼續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先地位，與英飛凌合作研發(fā)并推廣hToF技術(shù)，將其定位為新一代掃地機(jī)器人的核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

未來，雙方將在傳感器等多方面深入探索合作，為掃地機(jī)器人行業(yè)提供更安全、可靠、高效的智能解決方案。石頭科技與英飛凌的技術(shù)研發(fā)，讓智能家具清潔設(shè)備市場的技術(shù)迭代升級(jí)，也加速了智能家居、機(jī)器人、IoT等領(lǐng)域產(chǎn)品的創(chuàng)新。