使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機(jī)控制反饋采樣時序

　　采樣時刻調(diào)整

　　可能需要進(jìn)一步提高電機(jī)電流采樣時刻的精度并消除所需采樣時刻和實(shí)際采樣時刻之間的450 ns失調(diào)。精度提高后對低電感伺服電機(jī)等應(yīng)用案例或者采用較高開關(guān)頻率的情況特別有益。要消除這一較小的時間偏移量，一種方法是使用通用(GP)定時器在PWM sync脈沖前一個ADCC片選脈寬處創(chuàng)建觸發(fā)。這可以通過從前一PWM sync脈沖觸發(fā)GP定時器來實(shí)現(xiàn)，如圖11所示。使用此方法時，在PWM周期結(jié)束前安排任何采樣事件時必須謹(jǐn)慎。所有采樣事件必須在下一周期開始前一個片選脈寬處完成(圖11中的EVT0標(biāo)記)。

　　示例實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　“示例代碼”部分提供的電流采樣代碼部分已在閉環(huán)永磁同步電機(jī)控制應(yīng)用電路中進(jìn)行了測試。應(yīng)用電路采用通用交流線輸入以及?6.8 A至+6.8 A的受控電機(jī)電流范圍，并利用了電流傳感器;該電流傳感器參數(shù)圖4中的電流調(diào)整數(shù)據(jù)。圖20至圖23還顯示了應(yīng)用電路的采樣結(jié)果。

　　圖20顯示了參考速度為1500 rpm且電機(jī)空載時測得的電機(jī)相位電流。電機(jī)電流水平極低，并且高度不連續(xù)。

　　圖21顯示采用正確同步采樣方法的平均效應(yīng)，由圖中可見電機(jī)相位電流具有平滑的正弦平均波形，即便電流水平低于最大值的2%時亦是如此。圖21和圖22(即跟蹤IQ參考電流的控制環(huán)路工作曲線)均通過ADSP-CM408F產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流獲得，該產(chǎn)品通過RS-232連接MATLAB?接口。

　　在圖23中，PWM sync脈沖位置以及后續(xù)的采樣觸發(fā)顯示在相位電流PWM周期的中央，該處電流等于瞬時平均值。為便于說明，該圖顯示的是較高的負(fù)載。

　　圖20. 測量電機(jī)相位電流

　　圖21. ADC采樣電機(jī)相位電流：上圖為調(diào)整至真實(shí)值;下圖為數(shù)字字輸出

　　圖22. Q軸參考電流和實(shí)際電流

　　最后，在圖22中，PWM SYNC脈沖位置以及后續(xù)的采樣觸發(fā)顯示在相位電流PWM周期的中央，該處電流等于瞬時平均值。為便于說明，該圖顯示的是較高的負(fù)載。

　　圖23. 與相位電流有關(guān)的采樣

　　注釋

　　I2C指最初由Philips Semiconductors(現(xiàn)為NXP Semiconductors)開發(fā)的一種通信協(xié)議。