消費級無人機(jī)的昨天、今天和明天（一）

　　目前APM飛控已經(jīng)成為開源飛控成熟的標(biāo)桿，可支持多旋翼、固定翼、直升機(jī)和無人駕駛車等無人設(shè)備。針對多旋翼，APM飛控支持各種四、六、八軸產(chǎn)品，并且連接外置GPS傳感器以后能夠增穩(wěn)，并完成自主起降、自主航線飛行、回家、定高、定點等豐富的飛行模式。APM能夠連接外置的超聲波傳感器和光流傳感器，在室內(nèi)實現(xiàn)定高和定點飛行。

　　(二)開源飛控拉低技術(shù)門檻，縮短開發(fā)周期

　　開源飛控系統(tǒng)在廣大飛控愛好者、機(jī)構(gòu)的開發(fā)維護(hù)下，功能日漸強(qiáng)大，系統(tǒng)趨于完善。而且，開源系統(tǒng)的開發(fā)維護(hù)都是基于GoogleCode、GitHub等開放式開發(fā)平臺，開發(fā)者們?yōu)榱吮ＷC遠(yuǎn)程協(xié)作的順利進(jìn)行，通常會維護(hù)一個詳盡具體的說明文檔，這也是開源飛控系統(tǒng)一個突出的特點，即整套飛控系統(tǒng)的開發(fā)說明文檔十分詳細(xì)，入門教程豐富，非常適合新手學(xué)習(xí)、了解，或者基于現(xiàn)有飛控系統(tǒng)做二次開發(fā)。

　　PX4、APM等開源飛控憑借完善強(qiáng)大的功能以及相關(guān)技術(shù)支持，為無人機(jī)產(chǎn)品線的開發(fā)鋪平了道路。大量實踐表明：一名電子或者自動化相關(guān)專業(yè)的碩士研究生甚至本科生發(fā)燒友，或者相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員，都可以按照相關(guān)手冊、教程在較短的時間內(nèi)開發(fā)出一臺功能齊備的無人機(jī)樣機(jī)，這也是隨后出現(xiàn)的井噴現(xiàn)象的一個技術(shù)基礎(chǔ)。

　　3 外部因素：產(chǎn)業(yè)配套完善帶來的成本邊際遞減

　　當(dāng)開源飛控的成功使得消費級無人機(jī)展現(xiàn)在人們眼前以后，是什么原因?qū)е孪M級無人機(jī)的爆發(fā)?我們認(rèn)為，可以從以下幾個方面歸結(jié)原因。1、消費級無人機(jī)，主要指四旋翼飛行器，其自身的特點使得基于無人機(jī)的互動應(yīng)用體驗開發(fā)門檻降低;2、產(chǎn)業(yè)鏈的完善和硬件成本的下降;3、消費者的消費觀念、消費能力達(dá)到一定水平，對于這個價位的新興產(chǎn)品具有較強(qiáng)的購買意向和足夠的購買能力;4、外部市場、消費輿論等起到推動作用，最終促成了市場的爆發(fā)。

　　(一)對用戶體驗的要求選擇了四旋翼

　　總結(jié)一下消費級無人機(jī)上的主流應(yīng)用，基本都是建立在四旋翼飛行器穩(wěn)定持續(xù)的懸停的飛行特點上，以航拍為例，傳統(tǒng)的固定翼、直升機(jī)航拍也曾興起，但是固定翼航拍很難實現(xiàn)近距離重點部位聚焦;直升機(jī)雖然實現(xiàn)了懸停，但是飛控系統(tǒng)復(fù)雜，控制效果差。當(dāng)四旋翼無人機(jī)以一個靈活、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的任務(wù)載荷平臺出現(xiàn)在了市場后，航拍市場迅速爆發(fā)。